[發明專利]一種鐵路貨車的頂蓋開閉方法和頂蓋開閉系統

有效

• 申請號: 201710983048.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107839709B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李偉鵬;趙天軍
• 申請（專利權）人: 中車齊齊哈爾車輛有限公司
• 主分類號: B61D39/00
• 分類號: B61D39/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅;李海建

1.一種鐵路貨車的頂蓋開閉方法，其特征在于，包括步驟：

1)檢測鐵路貨車(1)的車廂的位置；

2)當所述車廂行駛到預設拆蓋位置時，在所述鐵路貨車(1)行駛過程中，將所述車廂的頂蓋(11)拆下，所述預設拆蓋位置位于車廂裝載位置前；

3)當所述車廂行駛到預設裝蓋位置時，在所述鐵路貨車(1)行駛過程中，將所述頂蓋(11)安裝到所述車廂上，所述預設裝蓋位置位于車廂裝載位置后；

所述步驟2)中將所述車廂的頂蓋(11)拆下具體為：利用第一機械手(2)自所述預設拆蓋位置將所述頂蓋(11)從所述車廂拆下，并放置于放蓋位上；

所述步驟3)中將所述頂蓋安裝到所述車廂上具體為：利用第二機械手(4)將到達取蓋位的頂蓋(11)安裝于到達所述預設裝蓋位置的車廂上；

所述頂蓋開閉方法還包括步驟：

利用頂蓋傳送裝置(3)將所述放蓋位的頂蓋(11)運送至所述取蓋位，當所述車廂行駛到預設拆蓋位置時，所述頂蓋傳送裝置(3)與所述鐵路貨車(1)同步行駛；

其中：

相鄰的兩節車廂到達所述預設拆蓋位置的間隔時間與所述第一機械手(2)的往復時間相同，所述第一機械手(2)的往復時間為所述第一機械手(2)從所述預設拆蓋位置到達所述放蓋位以及從所述放蓋位返回至所述預設拆蓋位置的時間；

所述第二機械手(4)的往復時間與所述第一機械手(2)的往復時間相同，所述第二機械手(4)的往復時間為所述第二機械手(4)從所述取蓋位到達所述預設裝蓋位置以及從所述預設裝蓋位置返回至所述取蓋位的時間。

2.根據權利要求1所述的頂蓋開閉方法，其特征在于，所述第一機械手(2)沿垂直于所述車廂的行駛方向運動，將拆下的頂蓋(11)運送到所述頂蓋傳送裝置(3)位于所述放蓋位的位置；

所述第二機械手(4)沿與所述車廂的行駛方向傾斜的直線方向運動，將所述頂蓋傳送裝置(3)上位于所述取蓋位的頂蓋運送到所述預設裝蓋位置。

3.根據權利要求1所述的頂蓋開閉方法，其特征在于，所述預設拆蓋位置與所述預設裝蓋位置的距離為兩節車廂的長度；

所述頂蓋傳送裝置(3)的傳送長度為至少三個所述車廂的長度，當所述車廂達到預設拆蓋位置時，所述車廂的末端與所述頂蓋傳送位置的輸入端平齊。

4.根據權利要求1-3任一項所述的頂蓋開閉方法，其特征在于，所述步驟1)具體通過位置傳感器和所述鐵路貨車(1)的行駛距離檢測車廂的位置；

所述步驟2)具體為：

通過所述位置傳感器獲得第一節車廂行駛到所述預設拆蓋位置的時刻；當所述第一節車廂行駛到所述預設拆蓋位置后，所述鐵路貨車(1)每行駛一個車廂長度的距離時，下一節車廂行駛到所述預設拆蓋位置；

所述步驟3)具體為：

當所述第一節車廂行駛到所述預設拆蓋位置后，所述鐵路貨車(1)的行駛距離達到所述預設拆蓋位置與所述預設裝蓋位置之間的距離時，所述第一節車廂行駛到所述預設裝蓋位置；當所述第一節車廂行駛到所述預設裝蓋位置后，所述鐵路貨車(1)每行駛一個車廂長度的距離時，下一節車廂行駛到所述預設裝蓋位置。

5.一種鐵路貨車的頂蓋開閉系統，其特征在于，包括：

檢測鐵路貨車(1)的車廂的位置的檢測器；

用于拆裝頂蓋(11)的拆裝裝置；

與所述檢測器和所述拆裝裝置均相連的控制器，在所述鐵路貨車(1)行駛過程中，當所述車廂行駛到預設拆蓋位置時，所述控制器控制所述拆裝裝置將所述車廂的頂蓋(11)拆下，當所述車廂行駛到預設裝蓋位置時，所述控制器控制所述拆裝裝置將所述頂蓋(11)安裝到所述車廂上；

其中，所述預設拆蓋位置位于車廂裝載位置前，所述預設裝蓋位置位于車廂裝載位置后；

所述拆裝裝置包括：

用于將所述車廂的頂蓋(11)拆下并放置于放蓋位上的第一機械手(2)；

用于將到達取蓋位的頂蓋(11)安裝于到達所述預設裝蓋位置的車廂上的第二機械手(4)；

還包括用于將所述放蓋位的頂蓋(11)運送至所述取蓋位的頂蓋傳送裝置(3)，所述頂蓋傳送裝置(3)通過同步器與所述鐵路貨車(1)連接，當所述車廂行駛到預設拆蓋位置時，所述同步器使所述頂蓋傳送裝置(3)與所述鐵路貨車(1)同步行駛。