[發明專利]轉盤式機械手裝置

在審

• 申請號: 201710982629.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107538474A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 金立國
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉盤式機械手裝置，其特征在于：包括：

安裝基座，所述安裝基座包括底座、頂蓋和設置在底座與頂蓋之間的固定柱；

若干個抓取機械手，所述抓取機械手包括安裝座、滑塊和抓取結構，該安裝座裝設固定在所述底座和頂蓋之間，滑塊活動裝設在安裝座上，抓取結構與滑塊活動連接；

若干個壓裝機械手，所述壓裝機械手包括裝配座、滑動塊和活動連接桿，該裝配座裝設固定在所述底座和頂蓋之間，滑動塊可活動裝設在裝配座上，活動連接桿與滑動塊之間活動連接；

轉盤機構，所述轉盤機構包括上轉盤、下轉盤及導向柱，所述上轉盤和下轉盤裝設在所述導向柱上；及

伺服電機，所述伺服電機裝設在頂蓋上；

所述轉盤機構裝設于底座和頂蓋之間，所述轉盤機構設置在底座的中央，所述抓取機械手和壓裝機械手圍繞所述轉盤機構陣列設置，所述抓取機械手和壓裝機械手間隔設置，所述抓取機械手的抓取結構和壓裝機械手的活動連接桿與所述轉盤機構活動連接，所述伺服電機驅動抓取機械手和壓裝機械手帶動上轉盤與下轉盤沿導向柱上下移動。

2.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述底座和頂蓋均為圓盤形，該底座上設置有環形定位槽，所述抓取機械手和壓裝機械手固定在所述環形定位槽上。

3.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述安裝座包括下基座、上基座及裝設在上基座與下基座之間的支撐導向桿，該下基座上設置有支撐臺，所述上基座設置有固定部及支撐部，所述固定部與所述上轉盤相固定；所述滑塊穿射固定在所述支撐導向桿上并在豎直方向上沿著支撐導向桿滑動，所述滑塊的兩側面上設置有第一卡塊；所述抓取結構包括抓取主體、第一活動桿、第二活動桿、水平調節桿及伺服電機驅動接口，所述第一活動桿為曲桿，其包括第一軸向固定部、第一活動連接部及第一調節部，該第一軸向固定部可以轉動地固定在所述上基座的支撐部，第一活動連接部與抓取主體活動連接固定，所述第一調節部可轉動地裝設于所述上轉盤；所述水平調節桿一端穿過所述滑塊與伺服電機驅動接口連接，水平調節桿的另一端與所述抓取主體連接；所述第二活動桿包括第二軸向固定部、第二活動連接部及第二調節部，所述第二軸向固定部可轉動地固定在所述下基座的支撐臺上，所述第二活動連接部上設置有第二卡塊，所述第一卡塊和第二卡塊之間設置有彈簧，第二調節部可轉動地裝設于所述下轉盤。

4.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述裝配座包括上本體、下本體和導向桿，該導向桿裝設在上本體與下本體之間，該下本體上設置有支撐塊；所述滑動塊穿射固定在所述導向桿上并在豎直方向上沿著導向桿滑動，所述滑動塊的一面上設置有連接塊，另一面上設置有伺服電機驅動接口；所述活動連接桿包括第三軸向固定部、第三活動連接部及第三調節部，所述第三軸向固定部可轉動地固定在所述下本體的支撐塊上，所述第三活動連接部可轉動地固定在所述連接塊上，第三調節部可轉動地裝設于所述上轉盤。

5.根據權利要求4所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述第三活動連接部的末端設置有圓形凸輪，所述連接塊上開設有收容槽，所述圓形凸輪裝設在所述收容槽內。

6.根據權利要求1-5所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述第一調節部、第二調節部和第三調節部的末端均設置有滑輪狀的凸輪，所述上轉盤和下轉盤的外緣上凹設有環形槽，所述第一調節部的凸輪和第三調節部的凸輪裝設在上轉盤的環形槽內，所述第二調節部的凸輪裝設在下轉盤的環形槽內。

7.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述環形定位槽上設置有八個定位工位，所述抓取機械手的工位為四個，所述抓取機械手的數量為四個，所述壓裝機械手的工位為三個，壓裝機械手的數量為三個，另外一個工位為待定工位。

8.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述裝配座的上本體上設置有固定連接塊，該固定連接塊一端與所述頂蓋鎖緊固定。

9.根據權利要求3或4所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述伺服電機與伺服電機驅動接口之間設置有波紋控制管。

10.根據權利要求1所述的轉盤式機械手裝置，其特征在于：所述頂蓋開設有若干通孔，該通孔與所述抓取機械手和壓裝機械手相對于設置。