[發(fā)明專利]一種汽車后門玻璃包邊注塑模具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710982318.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107538679A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)潤(rùn)達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州洪啟信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/33;B29C45/40;B29L31/30
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種汽車后門玻璃包邊注塑模具，其特征在于它包括下模座（1）、一對(duì)玻璃承載及固定裝置、頂出機(jī)構(gòu)、一對(duì)玻璃軌道固定機(jī)構(gòu)和上模組件，所述下模座（1）固定安裝在模架上，所述玻璃承載及固定裝置包括一組彈簧桿（2）、一對(duì)玻璃仿形塊（3）、兩對(duì)下吸盤（4）和玻璃壓緊組件，所述一組彈簧桿（2）的底部固定安裝在下模座（1）上，所述玻璃仿形塊（3）上表面設(shè)有用于放置汽車后門玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形塊（3）上設(shè)有用于穿過(guò)下吸盤（4）的圓孔和用于穿過(guò)頂出桿的孔， 玻璃仿形塊（3）安裝在一組彈簧桿（2）的頂面上，所述下吸盤（4）的底部固定安裝在下模座（1）上，且下吸盤（4）的頂部穿過(guò)玻璃仿形塊（3）的圓孔，所述玻璃壓緊組件包括一對(duì)頂緊氣缸（5）和一對(duì)頂緊塊（6），所述一對(duì)頂緊氣缸（5）的缸體分別固定安裝在下模座（1）上，所述一對(duì)頂緊塊（6）分別安裝在一對(duì)頂緊氣缸（5）的活塞桿上，并分別位于一對(duì)玻璃仿形塊（3）的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括兩組頂出桿（7）、連接座和頂出液壓缸，所述頂出液壓缸固定安裝在下模座（1）上，所述連接座安裝在頂出液壓缸的活塞桿上，所述兩組頂出桿（7）的一端分別固定安裝在連接座上，另一端穿過(guò)玻璃仿形塊（3）用于穿過(guò)頂出桿的孔，所述玻璃軌道固定機(jī)構(gòu)包括第一滑臺(tái)（8）、第一頂緊塊（9）、第一驅(qū)動(dòng)液壓缸（10）、第二滑臺(tái)（11）、第二頂緊塊（12）和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸（13），所述第一滑臺(tái)（8）的軌道固定安裝在下模座（1）上，并位于一對(duì)玻璃仿形塊（3）的上方，所述第一頂緊塊（9）安裝在第一滑臺(tái)（8）的滑塊上，所述第二滑臺(tái)（11）的軌道和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸（13）的缸體分別安裝在第一滑臺(tái)（8）的滑塊上，所述第一驅(qū)動(dòng)液壓缸（10）的缸體固定安裝在下模座（1）上，且活塞桿通過(guò)連接桿與第一頂緊塊（9）連接，所述第二驅(qū)動(dòng)液壓缸（13）的活塞桿通過(guò)連接桿與第二頂緊塊（12）連接，所述上模組件包括上模座（14）和一對(duì)玻璃固定及包邊注塑上模組件，所述上模座（14）通過(guò)直接軌道活動(dòng)安裝在模架上，并可沿著直線軌道上下移動(dòng)，所述一對(duì)玻璃固定及包邊注塑上模組件分別固定安裝在上模座（14）上，所述玻璃固定及包邊注塑上模組件包括上模（15）、一組釘柱定位塊（16）、一組上模真空吸盤（17）和一組包邊注塑座（18），所述上模（15）固定安裝在上模座（14）上，所述一組上模真空吸盤（17）分別通過(guò)支桿安裝在上模（15）上，所述一組包邊注塑座（18）分別設(shè)有注塑口，一組包邊注塑座（18）分別固定安裝在上模（15）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后門玻璃包邊注塑模具，其特征在于它還有釘柱（16），一組釘柱定位塊（16）分別固定安裝在上模（15）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后門玻璃包邊注塑模具，其特征在于所述一組釘柱定位塊（16）分別設(shè)有玻璃釘柱卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的一種汽車后門玻璃包邊注塑模具，其特征在于所述第一頂緊塊（9）設(shè)有與玻璃導(dǎo)軌楔形邊的仿形面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種汽車后門玻璃包邊注塑模具，其特征在于所述下模座（1）上還設(shè)有注塑口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的汽車后門玻璃包邊注塑的注塑方法，其特征在于首先下模座1和上模組件分模，機(jī)械手配合專用夾具分別抓取玻璃釘柱和待注塑包邊汽車后門玻璃，首先機(jī)械手將玻璃釘柱分別放在一組釘柱定位塊16設(shè)有的釘柱卡槽內(nèi)，釘柱被定位在釘柱定位塊16內(nèi)，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)拍照識(shí)別釘柱位置，釘柱位置正確后，機(jī)械手配合專用夾具抓取的一對(duì)半成品汽車后門玻璃片接觸一組上模真空吸盤17，一組上模真空吸盤17分別開(kāi)啟，機(jī)械手配合專用夾具松開(kāi)汽車玻璃，此時(shí)汽車玻璃被吸附在一組上模真空吸盤17上，機(jī)械手控制專用夾具離開(kāi)上模，然后將兩個(gè)汽車玻璃導(dǎo)軌放置在兩塊汽車玻璃的上沿上，一對(duì)頂緊氣缸5啟動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)頂緊塊6縮回，并分別啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)液壓缸10和第二驅(qū)動(dòng)液壓缸13，分別驅(qū)動(dòng)第一頂緊塊9和第二頂緊塊12分別將兩塊玻璃導(dǎo)軌壓緊在兩塊汽車玻璃的上沿上,此時(shí)模具上的液壓缸驅(qū)動(dòng)上模座14下壓，上模15與下模座1完成合模，同時(shí)注塑機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)下模座1上的注塑口對(duì)兩塊汽車玻璃進(jìn)行注塑包邊處理，注塑完成后，第二驅(qū)動(dòng)液壓缸13啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二頂緊塊12縮回，兩對(duì)下吸盤4關(guān)閉，頂出液壓缸啟動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)兩組頂出桿7將汽車后門玻璃向上頂出脫模，后第一驅(qū)動(dòng)液壓缸10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一頂緊塊9縮回，機(jī)械手將完成包邊注塑的汽車后門玻璃取走即可。