[發明專利]一種用于導盲眼鏡的障礙判斷與提醒方法及一種導盲眼鏡

有效

• 申請號: 201710982127.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107888896B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 邱家幸
• 申請（專利權）人: 寧波天坦智慧電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/271;H04N13/332;H04S7/00;A61H3/06;G02C11/00;G10L21/06
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 毛翔威

1.一種用于導盲眼鏡的障礙判斷與提醒方法，采用一個結合雙攝像頭的導盲眼鏡，一種由三維空間場景兩幅照片所創建深度圖的圖像處理系統以及一個音頻控制播放器；其特征是包括以下的步驟：

步驟一、上述導盲眼鏡上的雙攝像頭同時采集場景圖像；

步驟二、上述圖像處理系統獲取前述步驟中的場景圖像，且根據該場景圖像完成場景深度運算，得到能夠反映眼鏡視野中場景三維特征的深度圖；將上述深度圖劃分成若干列片區，即把完整視野劃分成若干個方向；深度圖是個二維數組，它的行列數與現實場景中的寬度和高度線性相關；

步驟三、建立上述步驟二中若干個方向的狀態標記；用0和1標記每個方向上的障礙有無狀態，0表示無障礙，1表示有障礙，使之成為一組可以描述每個方向上是否存在障礙物的數組，數組元素個數與方向數一致；

步驟四、分析每個方向的場景中的障礙分布；以距用戶一定距離之內的障礙為檢測目標，計算深度圖每個片區內滿足該距離范圍的點的個數；根據前期實驗結果制定判定閾值，當點數超過該閾值時，認為該方向上存在障礙，將該方向的狀態值標記為1，反之則狀態值標記為0；

步驟五、上述音頻控制播放器將前述步驟三中的障礙標記數組轉化為字符串，并生成音頻進行播放，其中上述步驟五中音頻由環繞立體聲音效片段組合而成，每個方向上的音效的音高和方位都不同，音頻控制播放器采用環繞立體聲音效的有無表達每個方向上障礙物的有無；

圖像處理系統在獲取場景圖像后立刻進行深度計算，然后對深度圖進行分片、障礙標記生成，通過音頻播放方式將障礙分布情況告知用戶，當用戶聽到音頻后，將在腦海里形成他們所想象“視野”中障礙分布狀態，然后據此實現自主行走。

2.一種采用如權利要求1所述一種用于導盲眼鏡的障礙判斷與提醒方法的導盲眼鏡，其特征是包括：一個結合雙攝像頭的眼鏡主體以及一個結合將三維空間場景的兩幅照片創建深度圖的圖像處理系統以及音頻控制播放器的手機；上述雙攝像頭與手機兩者實現電連接。

3.根據權利要求2所述的一種導盲眼鏡，其特征是在眼鏡主體上還設有近場測距模塊，當障礙距離過近時向用戶發出警示。

4.根據權利要求2所述的一種導盲眼鏡，其特征是其還包括了一個藍牙耳機接口，其與手機藍牙連接，藍牙耳機接口為標準接口。