[發(fā)明專利]具有多焦點(diǎn)相機(jī)的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710981935.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107979724B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·C·袁;S·G·帕特勒;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225;B60R1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜;安文森

一種車輛包括傳感器單元、車身、相機(jī)、顯示器和控制器。傳感器單元獲得與關(guān)于車輛的條件有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。相機(jī)安裝在車身上，并且包括鏡頭。顯示器設(shè)置在車身內(nèi)，并且提供來自相機(jī)的圖像。控制器配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)條件至少促進(jìn)在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)鏡頭。當(dāng)處于第一位置時(shí)，鏡頭具有第一焦距，從而以第一視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。當(dāng)處于第二位置時(shí)，鏡頭具有比第一焦距短的第二焦距，從而以比第一視場(chǎng)寬的第二視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種具有多焦點(diǎn)相機(jī)的車輛。

背景技術(shù)

許多車輛包括用于顯示車輛后方的環(huán)境的相機(jī)，例如后置相機(jī)。得自相機(jī)的圖像可以顯示在例如車輛的后視鏡或?qū)Ш较到y(tǒng)中。然而，得自這種相機(jī)的圖像并不總是能在所有情形和條件下提供車輛后方環(huán)境的優(yōu)化視圖。

因此，期望提供用于車輛的改進(jìn)系統(tǒng)，其中這些系統(tǒng)提供來自車輛相機(jī)(諸如該車輛的后置相機(jī))的改進(jìn)圖像。此外，結(jié)合附圖和本發(fā)明的此背景技術(shù)，本發(fā)明的其他期望特性和特征將通過下面對(duì)本發(fā)明和所附權(quán)利要求的詳細(xì)描述而變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括相機(jī)、顯示器和控制器。相機(jī)配置為安裝在車輛上，相機(jī)包括鏡頭。顯示器配置為設(shè)置在車輛內(nèi)，并且提供來自相機(jī)的圖像。控制器配置為設(shè)置在車輛內(nèi)，并且聯(lián)接到相機(jī)。控制器配置為至少部分地基于關(guān)于車輛的一個(gè)或多個(gè)條件至少促進(jìn)在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)鏡頭。當(dāng)處于第一位置時(shí)，鏡頭具有第一焦距，從而以第一視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。當(dāng)處于第二位置時(shí)，鏡頭具有比第一焦距短的第二焦距，從而以比第一視場(chǎng)寬的第二視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，提供了一種車輛。該車輛包括傳感器單元、車身、相機(jī)、顯示器和控制器。傳感器單元配置為獲得與關(guān)于車輛的一個(gè)或多個(gè)條件有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。相機(jī)安裝在車身上，并且包括鏡頭。顯示器設(shè)置在車身內(nèi)，并且配置為提供來自相機(jī)的圖像。控制器設(shè)置在車輛內(nèi)，并且聯(lián)接到相機(jī)。控制器配置為至少部分地基于該一個(gè)或多個(gè)條件至少促進(jìn)在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)鏡頭。當(dāng)處于第一位置時(shí)，鏡頭具有第一焦距，從而以第一視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。當(dāng)處于第二位置時(shí)，鏡頭具有比第一焦距短的第二焦距，從而以比第一視場(chǎng)寬的第二視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。

根據(jù)又一示例性實(shí)施例，提供了一種方法。該方法包括：在設(shè)置在車輛內(nèi)的顯示器上提供來自安裝在車輛上的相機(jī)的圖像、經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器確定關(guān)于車輛的一個(gè)或多個(gè)條件以及至少部分地基于該一個(gè)或多個(gè)條件，經(jīng)由由處理器提供的指令在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)設(shè)置在車輛上的相機(jī)的鏡頭。當(dāng)處于第一位置時(shí)，鏡頭具有第一焦距，從而以第一視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。當(dāng)處于第二位置時(shí)，鏡頭具有比第一焦距短的第二焦距，從而以比第一視場(chǎng)寬的第二視場(chǎng)產(chǎn)生用于顯示器的圖像。

附圖說明

在下文中將結(jié)合以下附圖來描述本公開，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的車輛的功能框圖，該車輛包括具有可旋轉(zhuǎn)鏡頭的相機(jī)、用于提供來自相機(jī)的圖像的顯示器以及用于控制相機(jī)的控制系統(tǒng)；

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的以分解圖示出的圖1相機(jī)的示意圖；

圖3至圖5是圖示了根據(jù)示例性實(shí)施例的由圖1和圖2的相機(jī)鏡頭的可調(diào)節(jié)焦距產(chǎn)生的可調(diào)節(jié)視場(chǎng)的高級(jí)示意圖；以及

圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制車輛的多焦點(diǎn)相機(jī)的過程的流程圖，并且該過程可以結(jié)合圖1至圖5的相機(jī)以及圖1的車輛、顯示器和控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不意圖限制本公開或其應(yīng)用和用途。此外，不期望受前述背景或以下詳細(xì)描述中所呈現(xiàn)的任何理論的限制。