[發明專利]一種折彎五金件旋轉抓取機構

在審

• 申請號: 201710981804.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107552667A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 楊越民
• 申請（專利權）人: 佛山智達思佳機電科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳

技術領域：

本發明涉及五金部件制造設備技術領域，更具體的說涉及一種折彎五金件旋轉抓取機構。

背景技術：

現有的折彎五金件在金屬加工時，其需要將一處的加工件人工搬運到另一處，非常麻煩，效果也不理想。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種折彎五金件旋轉抓取機構，它可以設置在兩個加工設備之間，可以將一處加工完成的部件自動搬運到另一處，非常方便。

本發明的技術解決措施如下：

一種折彎五金件旋轉抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的頂面的中部和左側固定有支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，其中一個支撐板的外側壁上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在橫向螺桿中，移動塊的頂面固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸的頂端固定有轉動塊，轉動塊的一側固定有抓取臂，抓取臂的頂面固定有升降抓取氣缸，升降抓取氣缸的推桿穿過抓取臂的底面并固定有抓取板，抓取板的底面兩側具有側抓取板，抓取板的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸，雙出軸夾持氣缸的推桿的端部固定有側夾持板，側夾持板與對應的側抓取板相對應。

所述抓取板的頂面固定有多個豎直導向桿，豎直導向桿伸出抓取臂。

所述移動塊的底面固定有自潤滑塊，自潤滑塊的底面壓靠在機架的頂板的頂面上。

所述機架的頂板的頂面的右側固定有放料支撐架，放料支撐架的頂板與抓取板相對應。

所述放料支撐架的頂板的頂面固定有兩個豎直板，兩個豎直板之間成型有放料槽。

本發明的有益效果在于：

它可以設置在兩個加工設備之間，可以將一處加工完成的部件自動搬運到另一處，非常方便。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖2所示，一種折彎五金件旋轉抓取機構，包括機架10，所述機架10的頂板的頂面的中部和左側固定有支撐板11，橫向螺桿12的兩端鉸接在兩個支撐板11上，其中一個支撐板11的外側壁上固定有移動電機13，移動電機13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿12的一端具有的花鍵孔中，移動塊14螺接在橫向螺桿12中，移動塊14的頂面固定有旋轉氣缸15，旋轉氣缸15的轉軸的頂端固定有轉動塊16，轉動塊16的一側固定有抓取臂17，抓取臂17的頂面固定有升降抓取氣缸116，升降抓取氣缸116的推桿穿過抓取臂17的底面并固定有抓取板117，抓取板117的底面兩側具有側抓取板118，抓取板117的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸119，雙出軸夾持氣缸119的推桿的端部固定有側夾持板20，側夾持板20與對應的側抓取板118相對應。

進一步的說，所述抓取板117的頂面固定有多個豎直導向桿111，豎直導向桿111伸出抓取臂17。

進一步的說，所述移動塊14的底面固定有自潤滑塊141，自潤滑塊141的底面壓靠在機架10的頂板的頂面上。

進一步的說，所述機架10的頂板的頂面的右側固定有放料支撐架18，放料支撐架18的頂板與抓取板117相對應。

進一步的說，所述放料支撐架18的頂板的頂面固定有兩個豎直板19，兩個豎直板19之間成型有放料槽1。

本實施例在使用時，上一步加工完成的加工工件100放置在放料槽1中，然后，通過移動電機13運行，使得抓取板117處于加工工件100的正上方，然后，升降抓取氣缸116的推桿下降，使得兩個側抓取板118處于加工工件100的兩個折彎板的外側壁處，通過，雙出軸夾持氣缸119的兩個推桿推動，使得加工工件100的兩個折彎板夾持在側抓取板118和側夾持板20之間，而側夾持板20的側壁上具有的凹孔中固定有永磁鐵塊21，永磁鐵塊21吸附加工工件100，進一步實現固定，抓取后，升降抓取氣缸116的推桿提升，然后，旋轉氣缸15的轉軸旋轉，使得加工工件100處于另一側，并通過移動電機13反向運行，從而將加工工件100移動至機架10的另一側處，通過另一側的加工設備進行接料，完成輸送，其輸送效果好，效率高。