[發(fā)明專利]行人面部檢測在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710981547.8 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN108001389A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 奧斯瓦爾多·佩雷斯·巴雷拉;阿爾瓦羅·希門尼斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行人 面部 檢測 | ||
1.一種方法，包括：
檢測攝像機(jī)圖像中的行人；
確定所述圖像中是否存在所述行人的面部；以及
基于不存在所述面部而使車輛改變車道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述行人是否位于所述車輛的向前投影寬度的前外側(cè)區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括響應(yīng)于確定所述行人位于所述區(qū)域中來確定所述圖像中是否存在所述行人的所述面部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述圖像中是否存在所述行人的兩只眼睛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于檢測所述行人來檢測所述行人的頭部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于不存在所述面部來致動喇叭以發(fā)出聲音。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于不存在所述面部來致動前照燈以照明。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于不存在所述面部來致動推進(jìn)器以停止加速。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于不存在所述面部來致動制動器以制動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述車輛是否包含乘員，并且基于不存在所述面部和不存在所述乘員來致動制動器以制動。
11.一種控制器，所述控制器被編程為執(zhí)行權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法。
12.一種控制系統(tǒng)，包括：
攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有包括車輛的向前投影寬度的前外側(cè)區(qū)域的視野；以及
根據(jù)權(quán)利要求11編程的所述控制器。
13.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求12的所述控制系統(tǒng)。
14.一種用于車輛的控制器，編程為：
檢測攝像機(jī)圖像中的行人；
確定所述圖像中是否存在所述行人的面部；以及
基于不存在所述面部而使所述車輛改變車道。
15.一種控制系統(tǒng)，包括：
攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有包括車輛的向前投影寬度的前外側(cè)區(qū)域的視野；以及
控制器，所述控制器被編程為：
基于從所述攝像機(jī)接收的圖像來檢測所述區(qū)域中的行人；
確定所述圖像中是否存在所述行人的面部；以及
基于不存在所述面部而使所述車輛改變車道。
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