[發明專利]自動標記系統

在審

• 申請號: 201710981380.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107963535A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: H.米亞吉馬;R.奧諾達;T.塔克伊基;M.卡托;H.塔納卡
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強

背景技術

本發明涉及用于根據在提升繩索上檢測到的缺陷的類型和/或水平來自動地在所述繩索上提供標記或膠帶的自動標記系統。

電梯的提升繩索用于提供必要的提升力和牽引力以用于使電梯轎廂移動。提升繩索通常通過將鋼絲編織在一起以形成繩股并且隨后圍繞中心芯來編織繩股而形成。

為了確保提升繩索的操作可靠性，必須定期檢查繩索。根據現有技術，此類檢查可包括在使提升繩索在低速下連續地或間歇地移動時由保修人員在機房中進行視覺檢查。當發現缺陷時，將需要在缺陷的位置處視覺地檢查繩索的整個圓周。由于在機房中難以視覺地檢查提升繩索的整個圓周，所以通常用粉筆或膠帶來標記缺陷。保修人員將隨后定位標記，并且在電梯移動通過井道時在電梯轎廂的頂部上視覺地檢查繩索的標記部分。

由于手動地執行缺陷的檢測和標記，所以花費較長時間來檢查提升繩索的整個長度。因此，存在對用于以更少耗時的方式檢測和標記缺陷的標記系統的需要。

發明內容

根據本發明的一個實施方案，提供一種自動標記系統，其包括：繩索檢查裝置，所述繩索檢查裝置包括攝像機和圖像處理器；以及繩索標記裝置，所述繩索標記裝置用于響應于所述圖像處理器檢測到所述繩索上的缺陷而在所述繩索上提供標記。所述標記區分所述缺陷的類型或水平。

根據本發明的另一個實施方案，提供一種自動標記系統，其包括：繩索檢查裝置，所述繩索檢查裝置包括攝像機和圖像處理器；繩索標記裝置，所述繩索標記裝置用于響應于所述圖像處理器檢測到所述繩索的直徑減小、生銹和線破損中的至少一種而在所述繩索上提供標記；以及繩索貼帶裝置，所述繩索貼帶裝置用于響應于所述圖像處理器檢測到所述繩索的繩股破損而將膠帶纏繞在所述繩索周圍。所述標記區分所述缺陷的類型或水平。

根據本發明的另一個實施方案，提供一種用于檢查電梯的提升繩索的方法，其包括：通過繩索檢查裝置來檢測所述提升繩索上的缺陷；將檢測信號從所述繩索檢查裝置發送到繩索標記裝置；以及響應于所述檢測信號來在所述繩索上提供標記。所述標記區分所述缺陷的類型或水平。

附圖說明

圖1是電梯系統的剖視圖。

圖2是本發明的自動標記系統的示意圖。

圖3是本發明的自動標記系統和電梯控制器的框圖。

圖4示出各種水平的直徑減小以及對應于提升繩索上的所述水平的直徑減小的標記。

圖5示出各種水平的生銹以及對應于提升繩索上的所述水平的生銹的標記。

圖6示出各種水平的線破損以及對應于提升繩索上的所述水平的線破損的標記。

圖7示出具有破損繩股的提升繩索和具有纏繞在破損繩股上的膠帶的提升繩索。

圖8是本發明的標記裝置的示意圖。

圖9是圖8的標記裝置的剖視圖。

圖10是本發明的標記裝置的另一個實施方案的示意圖。

圖11是圖10的標記裝置的剖視圖。

圖12是本發明的貼帶裝置的示意圖。

圖13是圖12的貼帶裝置的側視圖。

圖14示出圖12的朝向提升繩索移動的貼帶裝置。

圖15示出圖12的包含提升繩索的貼帶裝置。

圖16示出圖12的將膠帶纏繞在提升繩索周圍的貼帶裝置。

圖17是圖12的貼帶裝置的示出膠帶切割器的移動的側視圖。

圖18是示出本發明的自動標記系統的操作的流程圖。

圖19是示出本發明的自動標記系統的操作的流程圖。

圖20是示出本發明的自動標記系統的操作的流程圖。

圖21是示出本發明的自動標記系統的操作的流程圖。

詳細描述參考附圖通過實例的方式來解釋本發明的實施方案以及優點和特征。

具體實施方式

圖1中示出具有轎廂1的電梯系統，所述轎廂1通過多根提升繩索3連接到配重2。繩索3在由機器(未示出)驅動的牽引繩輪4上延伸。繩輪4與繩索3之間的牽引驅動轎廂1和配重2通過井道5。機器的操作由電梯控制器6控制。

圖1中還示出自動標記系統8，所述自動標記系統8根據在繩索3上檢測到的缺陷的類型和/或水平來在提升繩索3上自動地提供標記或膠帶。自動標記系統8在機房9中鄰近提升繩索3或者井道5的上部部分設置在繩索3的擺動最小的位置中。