[發明專利]太陽能面板故障檢測方法及系統以及機器人

有效

• 申請號: 201710981178.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107612503B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 彭芳;徐建榮;徐斐;王佳慶
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: H02S50/10
• 分類號: H02S50/10;G01J5/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

本發明公開了一種太陽能面板故障檢測方法及系統以及機器人，所述故障檢測方法包括以下步驟：步驟S1）獲取太陽能面板上任一采樣區域的熱成像圖片；步驟S2）將所述熱成像圖片轉換為溫度值圖片；步驟S3）根據所述溫度值圖片檢測所述區域內是否存在故障區。本發明利用熱成像技術，在清掃機器人行進中檢測太陽能面板在各個區域內的溫度情況，將溫度過高區域判定為故障區域，及時向后臺服務器報警并通知檢修，以確保太陽能面板作業安全，并有效防止太陽能面板故障區域進一步擴大。

技術領域

本發明涉及太陽能面板等領域，具體為一種太陽能面板故障檢測方法及系統以及機器人。

背景技術

太陽能面板是指利用半導體材料在光照條件下發生的光生伏特效應（photovoltaic）將太陽能直接轉換為電能的面板，是諸多太陽能利用方式中最直接的一種，目前大多數太陽能面板的材料為單晶硅。由于有太陽光的地方就能發電，因此太陽能光伏發電適用于從大型發電站到小型便攜式充電器等多種場合。

在太陽能面板使用過程中，有可能發生太陽能面板局部電路損毀的問題，特別是太陽能面板的電路節點發生損壞時，由于太陽能面板表層附有其他材料，因此，在太陽能面板內部的電路節點發生少部分損毀時，其面板外觀很可能是正常的，難以用肉眼識別。如果不能及時對該故障節點進行檢修，損毀電路會導致面板局部溫度過高的現象，故障區域則會擴大，影響太陽能面板的整體工作效果。因此，在面積較大的太陽能面板上，如何能及時發現太陽能面板的故障、如何能盡快找到具體的面板故障區域，是目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種太陽能面板故障檢測方法及系統，以解決現有技術中太陽能面板發生電路故障難以及時發現、故障區域位置難以精準判斷的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種太陽能面板故障檢測方法，包括以下步驟：步驟S1）獲取太陽能面板上任一采樣區域的熱成像圖片；步驟S2）將所述熱成像圖片轉換為溫度值圖片；步驟S3）根據所述溫度值圖片檢測所述區域內是否存在故障區。

在本發明一較佳實施例中，所述步驟S2）包括如下步驟：步驟S201）計算所述熱成像圖片上每一像素點的灰度值，將所述熱成像圖片轉換為灰度圖片；以及步驟S202）根據所述灰度圖片上每一像素點灰度值計算每一像素點的溫度值，將所述灰度圖片轉換為溫度值圖片；所述溫度值圖片上設有等溫線。

在本發明一較佳實施例中，所述步驟S3）包括如下步驟：步驟S301）依次計算所述溫度值圖片所有像素點的溫度值與一預設溫度閾值的差值；以及步驟S302）依次將所有差值與0作對比；若所有差值皆小于0，判斷所述區域內無故障；若任一差值大于或等于0，判斷所述區域內存在故障區。

在本發明一較佳實施例中，在步驟S3）之后，還包括如下步驟：步驟S4）計算所述故障區的位置，和/或，發出報警信號；步驟S5）將所述故障區的位置和/或所述報警信號傳送至服務器。

在本發明一較佳實施例中，步驟S4）中，計算所述故障區的位置，包括如下步驟：步驟S601）獲取太陽能面板上表面所述采樣區域的實時圖片；步驟S602）將所述溫度值圖片中的等溫線投射至所述實時圖片上，獲取帶有等溫線的實時圖片；以及步驟S603）根據帶有等溫線的實時圖片計算故障區的位置。

在本發明一較佳實施例中，步驟S601）中，所述采樣區域的實時圖片中包括可識別的經緯線，從所述經緯線中可識別出所述采樣區域內所有經緯線的經度值及緯度值；步驟S602）中，所述等溫線中包括代表預設溫度閾值的閾值等溫線，所述采樣區域中被所述閾值等溫線包圍的部分即為故障區；所述步驟S603）包括如下步驟：步驟S6031）獲取所述實時圖片中的經緯線與閾值等溫線的交叉點；步驟S6032）計算所述交叉點的坐標，組合成交叉點坐標集；步驟S6033）將所有交叉點的橫坐標、縱坐標按數值大小排序，計算所述交叉點的橫坐標、縱坐標的最小閾值及最大閾值；以及步驟S6034）獲取故障區的位置，即為交叉點的橫坐標、縱坐標的閾值范圍。