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[發(fā)明專利]道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒?/span>在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710981117.6 申請日: 2017-10-19
公開(公告)號: CN107704837A 公開(公告)日: 2018-02-16
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 蔡波 申請(專利權(quán))人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/44;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所31302 代理人: 包文超
地址: 200433 上海市楊浦*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 道路網(wǎng) 拓?fù)?/a> 幾何 信息 提取 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵涸摲椒òㄈ缦虏襟E:

采用深度學(xué)習(xí)對高精度正射航拍影像進(jìn)行道路分割獲得二值圖像,對所述二值圖像進(jìn)行預(yù)處理;

處理預(yù)處理得到的圖像以生長出道路的整個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu);

對所述道路的整個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正以得到正確的道路網(wǎng)拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鲱A(yù)處理是采用計(jì)算機(jī)視覺形態(tài)學(xué)方法和連通域分析進(jìn)行所述預(yù)處理。

3.如權(quán)利要求2所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鲱A(yù)處理包括先對二值圖像進(jìn)行降采樣;接著,使用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算-先膨脹后腐蝕所述降采樣得到的圖像,以填充細(xì)小空洞和連接鄰近區(qū)域;最后,后使用連通域分析,得到圖像上所有的連通域,只保留最大面積的連通域。

4.如權(quán)利要求1所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核錾L出道路的整個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)包括:從預(yù)處理的圖像中提取網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn);對所有結(jié)點(diǎn)使用種子填充算法,迭代生長出整個(gè)的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鲱A(yù)處理的圖像中提取網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn)包括:采用骨架提取算法獲得單像素骨架,再通過均值濾波對所述單像素骨架圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算而提取網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核龇椒ㄟ€包括對圖像進(jìn)行卷積操作后,統(tǒng)計(jì)所有大于255/3的像素作為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn),對于所有相鄰結(jié)點(diǎn),只保留一個(gè),刪除其它所有與之相鄰結(jié)點(diǎn),從而獲得了網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的所有結(jié)點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鰧λ龅缆返恼麄€(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正包括設(shè)計(jì)網(wǎng)狀算子去除網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的短邊,包括遍歷所有邊,獲得長度小于預(yù)設(shè)閾值的且只有單個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊,在網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中刪除該邊和節(jié)點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求1或7所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鰧λ龅缆返恼麄€(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正包括設(shè)計(jì)網(wǎng)狀算子去除網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的小橋,包括遍歷所有邊,獲得長度小于預(yù)設(shè)閾值的且有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊,在網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中刪除該邊,并將該邊的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)合并為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

9.如權(quán)利要求8所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鰧λ龅缆返恼麄€(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正還包括對網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的每條邊進(jìn)行曲線擬合,并進(jìn)行去噪和光滑。

10.如權(quán)利要求9所述的道路網(wǎng)拓?fù)浜蛶缀涡畔⒌奶崛》椒ǎ涮卣魇牵核鰧λ龅缆返恼麄€(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正還包括對去噪和光滑的圖像進(jìn)行矢量化,并對每條邊進(jìn)行抽稀,去除多余的點(diǎn)。

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