[發明專利]高壓無刷直流電動機感知過載、堵轉及過流預測保護方法

有效

• 申請號: 201710981064.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107623310B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 樊俊;來帥雷;袁志軍;林浩
• 申請（專利權）人: 陜西航空電氣有限責任公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種高壓無刷直流電動機感知過載、堵轉及過流預測保護方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：進行變量初始化，占空比限幅變量λ初值取100％，中間軟起次數變量初值取0；

步驟2：檢測電動機轉速以及母線電流，并根據當前轉速采用PI控制方式計算出所需PWM波占空比；

步驟3：判斷中間軟起標志位是否無效，若無效，則進入步驟4，若有效，則進入步驟8；

步驟4：若當前轉速≥8000rpm，則直接輸出PI控制方式計算的PWM波占空比，將中間軟起次數變量清零，并進入步驟11，否則進入步驟5；

步驟5：對電動機轉速<8000rpm進行延時確認，當電動機轉速在設定的連續若干時間內均<8000rpm，則進入步驟6，在進行延時確認過程中，仍直接輸出PI控制方式計算的PWM波占空比進行控制；

步驟6：設置中間軟起標志位有效；

步驟7：根據電動機當前轉速v，通過以下公式計算占空比限幅變量λ：

然后進入步驟9；

步驟8：占空比限幅變量λ自增0.0736％；

步驟9：判斷占空比限幅變量是否≥100％，若否，則直接進入步驟10；若是，則進入中間軟起退出延時，并進入步驟10；當達到設定的中間軟起退出延時時間后，中間軟起標志位清零，中間軟起次數變量自增1；

步驟10：判斷過流保護標志位或堵轉保護標志位是否有效，如果有效，則關閉占空比輸出，停機保護，否則輸出占空比為采用PI控制方式計算出的PWM波占空比*占空比限幅變量λ；

所述過流保護標志位信息和堵轉保護標志位信息由電動機控制系統提供，其中所述堵轉保護標志位根據以下判據得到：

當電動機轉速連續處于4000rpm以下，且中間軟起次數變量達到3，則堵轉保護標志位有效；

當電動機轉速連續處于6000rpm以下，且中間軟起次數變量達到4，則堵轉保護標志位有效；

當電動機轉速連續處于8000rpm以下，且中間軟起次數變量達到5，則堵轉保護標志位有效；

步驟11：等待下一檢測周期，達到周期時間后，返回步驟2。

2.根據權利要求1所述一種高壓無刷直流電動機感知過載、堵轉及過流預測保護方法，其特征在于：在每個檢測周期中，當中間軟起標志位有效，且(λ-v/11200)>30％，則縮短電動機系統的檢測周期。