[發明專利]一種高鐵機器人送餐系統

在審

• 申請號: 201710980796.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109693241A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;張曉華;張林川
• 申請（專利權）人: 南京龍貞自控科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明提出一種高鐵機器人送餐系統，包括：座位端、機器人和配餐臺；座位端具有顯示窗口、點餐窗口、GPS單元，顯示窗口用于向乘客顯示電子菜單，點餐窗口用于收集乘客點餐信息，GPS單元用于生成進行座位端位置坐標；座位端與配餐臺交互，向配餐臺發送自身位置坐標和點餐信息；配餐臺接收到乘客的位置坐標和點餐信息后，將對應餐點放置在托盤上，并在托盤內嵌的電子標簽內寫入乘客的位置坐標；機器人內置閱讀器、導航模塊和行走模塊，機器人運行至配餐臺取到托盤，通過閱讀器讀取電子標簽內的位置坐標，并通過導航模塊計算導航路徑。本發明采用電子點餐取代人工點餐，可提高點餐速度，且采用機器人配送餐點，降低乘務人員工作的繁重度。

技術領域

本發明涉及高鐵上餐飲配送技術，尤其是一種高鐵機器人送餐系統。

背景技術

現有的高鐵點餐，通常都是由乘務人員推著餐車在過道中行走，邊行走邊詢問乘客是否有就餐需求，或者由乘客自行去配餐臺購買。高鐵過道位置有限，且過道上可能被乘客的行李占據、推著餐車行走非常不便，且長期有餐車來回運動會妨礙到乘客的必要行走需求，另一方面，人工點餐速度慢，配餐效率低下。

發明內容

發明目的：為解決上述技術問題，本發明提出一種高鐵機器人送餐系統。

技術方案：本發明提出的技術方案為：

一種高鐵機器人送餐系統，包括：座位端、機器人和配餐臺；座位端具有顯示窗口、點餐窗口、GPS單元，顯示窗口用于向乘客顯示電子菜單，點餐窗口用于收集乘客點餐信息，GPS單元用于生成進行座位端位置坐標；座位端與配餐臺交互，向配餐臺發送自身位置坐標和點餐信息；

配餐臺接收到乘客的位置坐標和點餐信息后，將對應餐點放置在托盤上，并在托盤內嵌的電子標簽內寫入乘客的位置坐標；

機器人內置閱讀器、導航模塊和行走模塊，機器人運行至配餐臺取到托盤，通過閱讀器讀取電子標簽內的位置坐標，并通過導航模塊計算導航路徑。

進一步的，所述座位端與配餐臺通過無線網絡交互。

進一步的，所述機器人還具有視覺傳感器，機器人通過視覺傳感器獲取周圍環境信息，并根據獲取的環境信息控制機器人行走模塊行走，進行避障。

進一步的，所述機器人還具有無線通信功能，且機器人通過無線網絡與配餐臺交互。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優勢：

本發明采用電子點餐取代人工點餐，可提高點餐速度，且采用機器人配送餐點，無需乘務人員走動配餐，降低乘務人員工作的繁重度。

附圖說明

圖1所示為本發明的系統架構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體說明。

本發明提出一種高鐵機器人送餐系統，其原理結構如圖1所示，包括：座位端、機器人和配餐臺；座位端具有顯示窗口、點餐窗口、GPS單元，顯示窗口用于向乘客顯示電子菜單，點餐窗口用于收集乘客點餐信息，GPS單元用于生成進行座位端位置坐標；座位端與配餐臺交互，向配餐臺發送自身位置坐標和點餐信息。

配餐臺接收到乘客的位置坐標和點餐信息后，將對應餐點放置在托盤上，并在托盤內嵌的電子標簽內寫入乘客的位置坐標；

機器人內置閱讀器、導航模塊和行走模塊，機器人運行至配餐臺取到托盤，通過閱讀器讀取電子標簽內的位置坐標，并通過導航模塊計算導航路徑。

由于高鐵上布線不便，因此本實施例優選采用座位端與配餐臺通過無線網絡交互的數據傳輸方式，即座位端與配餐臺都具有無線通信模塊，并通過各自的無線通信模塊加入高鐵局域網，該局域網可以由無線路由器構建。