[發(fā)明專(zhuān)利]一種送餐機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710980720.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109697536A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華正浩;朱光茂;張曉華;張林川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京龍貞自控科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06Q30/06;B25J9/16
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種送餐機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，包括步驟：

（1）構(gòu)建機(jī)器人任務(wù)下發(fā)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中包括配餐臺(tái)、機(jī)器人和客戶端；客戶端向配餐臺(tái)發(fā)送訂單，訂單中包括餐點(diǎn)需求信息和客戶位置信息；配餐臺(tái)與機(jī)器人交互，向機(jī)器人下發(fā)配送任務(wù)；機(jī)器人接收配送任務(wù)，并將放置餐點(diǎn)的餐盤(pán)從配餐臺(tái)取出，送至客戶端；

（2）當(dāng)配餐臺(tái)接收到客戶訂單時(shí)，將訂單按照時(shí)間順序存儲(chǔ)在任務(wù)緩沖隊(duì)列中，配餐臺(tái)在任務(wù)下發(fā)網(wǎng)絡(luò)中廣播配送請(qǐng)求；

（3）任務(wù)下發(fā)網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器人接收到配送請(qǐng)求后，向配餐臺(tái)反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)和位置，機(jī)器人自身狀態(tài)包括：空閑和配送中；

（4）配餐臺(tái)選取空閑狀態(tài)中距離配餐臺(tái)最近的機(jī)器人，并將任務(wù)緩沖隊(duì)列中的首個(gè)訂單配送任務(wù)下發(fā)給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，同時(shí)刪除任務(wù)緩沖隊(duì)列中的該任務(wù)；

（5）機(jī)器人接收到訂單配送任務(wù)后，根據(jù)訂單配送任務(wù)中的位置信息進(jìn)行配送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述配送任務(wù)包括：餐盤(pán)編號(hào)和客戶位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述機(jī)器人內(nèi)置導(dǎo)航模塊，機(jī)器人運(yùn)行至配餐臺(tái)取到餐盤(pán)后，根據(jù)客戶的位置信息，通過(guò)導(dǎo)航模塊計(jì)算導(dǎo)航路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述機(jī)器人還具有視覺(jué)傳感器，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器識(shí)別餐盤(pán)上的編號(hào)數(shù)字。