[發(fā)明專利]一種網布自動上料抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710980403.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107745984B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳小蓉;王海港
• 申請（專利權）人: 昆山墨佳工業(yè)設備有限公司
• 主分類號: B65H3/22
• 分類號: B65H3/22;B65H1/08;B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種網布自動上料抓取裝置，其特征在于：其包括網布自動供料單元和網布抓取單元，所述網布自動供料單元中設置有料倉和頂升裝置，所述料倉底部為可上下移動的活動底板、兩個相對邊設置有至少兩對間隔分布的導向定位針，所述頂升裝置驅動所述活動底板上下移動；

所述網布抓取單元包括可上下移動的第一連接板、通過彈性導向柱浮動連接在所述第一連接板下方的第二連接板、固定在所述第二連接板下方的上壓板以及位于所述上壓板上方的若干插針抓取單元，所述第一連接板上設置有感應所述彈性導向柱上端高度位置的傳感器、驅動所述第一連接板上下運動的第四驅動件、驅動所述第四驅動件水平直線移動的第三驅動件；

所述插針抓取單元包括傾斜插入網布內的插針；

所述頂升裝置包括第二驅動件、受第二驅動件驅動進行上下運動的頂升板，所述頂升板位于所述活動底板的下方。

2.如權利要求1所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述網布自動供料單元中設置有網布上料工位與網布補給工位，所述頂升裝置設置在所述網布上料工位位置上。

3.如權利要求2所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述網布自動供料單元包括承料托盤、驅動所述承料托盤在所述網布上料工位與所述網布補給工位之間轉換的第一驅動件。

4.如權利要求3所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述承料托盤中設置有至少兩個獨立的料倉單元。

5.如權利要求4所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：每個所述料倉單元包含有兩個所述料倉。

6.如權利要求1所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述插針抓取單元包括第五驅動件、固定在所述第五驅動件活動端的且進行上下運動的上下移動件、位于所述第五驅動件下方的導向塊、對稱鉸接在所述上下移動件兩側的兩對轉向片、架設在兩個所述轉向片上的插針固定塊，所述插針固定在所述插針固定塊上且傾斜穿過所述導向塊。

7.如權利要求6所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：兩個所述插針固定塊上的所述插針設置有兩對，每對所述插針交叉傾斜設置且朝著相反的方向交叉運動。

8.如權利要求1所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述插針抓取單元包括傾斜固定的第五驅動件，所述插針設置在所述第五驅動件的活動端，所述第五驅動件與所述插針按照“八”字形設置成兩組分別分布在網布上方的兩邊區(qū)域或四個角區(qū)域。

9.如權利要求1所述的網布自動上料抓取裝置，其特征在于：所述彈性導向柱包括固定在所述第二連接板上且穿過所述第一連接板的導向柱、套設在所述導向柱表面的彈性件、固定在所述導向柱上端的限位塊。