[發明專利]一種PCB轉角傳輸裝置及方法

在審

• 申請號: 201710980396.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107777305A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 謝華星
• 申請（專利權）人: 惠州市成盅機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 黃國勇

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術領域，尤其涉及一種PCB轉角傳輸裝置及方法。

背景技術

印制電路板(PCB線路板)，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

現有技術中的傳輸裝置在進行傳輸時，一般只具有簡單的輸送功能，而PCB板在組裝過程中根據需要有時要將其旋轉一定角度，這一過程一般依靠人力完成，無疑浪費了時間。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在不能進行轉角運輸的缺點，而提出的一種PCB轉角傳輸裝置及方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種PCB轉角傳輸裝置，包括底座，所述底座的上部并列設有第一平移機構和第二平移機構，所述第一平移機構和第二平移機構之間設有轉角傳輸機構，所述轉角傳輸機構包括支架，所述支架的上部和下部對稱設有兩個升降機構，兩個升降機構上分別設有上控制電機和下控制電機，所述上控制電機和下控制電機的輸出軸分別連接有上錐輪和下錐輪，所述上錐輪位于下錐輪正上方。

優選的，所述底座包括柜體，所述柜體的一側轉動安裝有柜門，所述第一平移機構和第二平移機構均設在柜體頂部，所述柜體的底部四角均轉動安裝有滾輪，柜體的底部設有多個活動支腳。

優選的，所述活動支腳包括豎直固定在柜體底部的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端設有圓臺狀的橡膠墊塊。

優選的，所述第一平移機構和第二平移機構均為皮帶輸送機。

優選的，所述支架包括底板，底板固定在底座頂部，所述底板的一側垂直連接有豎梁，所述豎梁的上端水平連接有頂板，所述升降機構包括豎直設置的導桿，兩個所述升降機構的導桿分別固定在底板和頂板上，所述導桿上滑動安裝有升降支架，所述上錐輪和下錐輪分別轉動安裝在其中一個升降支架上，所述升降支架與升降伸縮桿的一端連接，兩個升降機構的升降伸縮桿的另一端分別與底板和頂板固定連接。

本發明還提出了一種PCB轉角傳輸方法，包括以下步驟：

S1、將PCB板放置在第一平移機構上，通過第一平移機構對PCB板平移輸送，完成PCB板的上料；

S2、根據需要使PCB板轉角傳輸：

A1、需要進行轉角傳輸時，升降機構控制上錐輪和下錐輪相互靠近，此時PCB板在經過兩個錐輪之間時，此時兩個錐輪在控制電機的作用旋轉，由于兩個錐輪頂部較窄部分的線性速度小于底部較寬部分的線性速度，PCB板在摩擦力作用下繞錐輪的頂尖旋轉，通過改變錐輪的錐度能夠控制PCB板的旋轉角度；

A2、無需進行轉角傳輸時，升降機構控制上錐輪和下錐輪相互遠離，PCB板不與兩個錐輪接觸；

S3、PCB板經過第二平移機構，通過第二平移機構對PCB板進行平移輸送，完成PCB板的下料。

本發明提出的一種PCB轉角傳輸裝置及方法，有益效果在于：本發明設置了一對錐形輪對PCB板進行轉角操作，通過錐形輪前后半徑差異，產生的轉動過程中不同半徑處線速度的差異來給線路板不同部位進行加速從而實現線路板的轉動，且轉動角度可以通過調節錐形輪的錐度來調節，自動完成轉角運輸，節省了人力，且結構簡單，便于維護，另外通過升降機構能夠調整錐輪之間的距離，從而自由選擇是否需要進行轉角，通過改變錐輪的錐度，能夠調整PCB板轉動的角度，應用廣泛。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種PCB轉角傳輸裝置及方法的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種PCB轉角傳輸裝置及方法的轉角傳輸機構的結構示意圖。

圖中：柜體1、第一平移機構2、轉角傳輸機構3、第二平移機構4、柜門5、活動支腳6、滾輪7、底板8、下錐輪9、上錐輪10、升降支架11、豎梁12、導桿13、頂板14、升降伸縮桿15、上控制電機16、下控制電機17。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。