[發明專利]旋挖鉆機智能控制裝置、旋挖鉆機智能控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710980219.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107558989B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 黃建林;何歡;陳志偉
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種旋挖鉆機智能控制裝置，其特征在于，包括：

控制器(10)；

主卷揚測深裝置(20)，連接于所述控制器(10)，用于獲取鉆頭距離孔底距離(H)；

桅桿姿態檢測傳感器(21)，連接于所述控制器(10)，用于獲取桅桿偏移角度(A)；

回轉角度傳感器(22)，連接于所述控制器(10)，用于獲取底盤回轉角度(B)；

浮動按鈕狀態檢測裝置(23)，連接于所述控制器(10)，用于檢測浮動按鈕是否處于打開狀態；

主卷揚上升閥及下降閥狀態檢測裝置(24)，連接于所述控制器(10)，用于檢測主卷揚上升閥及下降閥是否關閉；及

動力頭狀態檢測裝置(25)，連接于所述控制器(10)，用于檢測動力頭是否處于加壓模式；

其中，所述控制器(10)用于接收所述鉆頭距離孔底距離(H)、所述桅桿偏移角度(A)、所述底盤的回轉角度(B)、所述浮動按鈕的狀態、所述主卷揚的上升閥和下降閥的開閉狀態及所述動力頭是否處于加壓模式，并據此判斷旋挖鉆機是否處于滿足自動施工條件，并據此控制旋挖鉆機是否進入自動施工模式。

2.如權利要求1所述的旋挖鉆機智能控制裝置，其特征在于，當所述鉆頭距離孔底距離(H)小于預設值h0，所述桅桿偏移角度(A)小于預設值a0，所述底盤的回轉角度(B)小于預設值b0，所述浮動按鈕處于打開狀態，所述主卷揚的上升閥和下降閥關閉，且所述旋挖鉆機的動力頭處于加壓模式時，判斷為符合滿足自動施工條件，否則，則判斷為不滿足自動施工條件。

3.一種旋挖鉆機智能控制方法，用于控制旋挖鉆機，其特征在于，所述旋挖鉆機智能控制方法包括以下步驟：

S100，接收自動施工指令；

S200，判斷是否滿足自動施工條件，如果是則進入步驟S300；

S300，進入自動施工模式；

所述步驟S200具體包括：

步驟S201，檢測鉆頭距離孔底距離(H)，檢測桅桿偏移角度(A)，檢測底盤的回轉角度(B)，檢測浮動按鈕的開閉狀態，檢測主卷揚上升閥和下降閥的狀態，檢測旋挖鉆機所處模式；

步驟S202，判斷所述鉆頭距離孔底距離(H)是否大于預設值h0，判斷所述桅桿偏移角度(A)是否大于預設值a0，判斷所述底盤的回轉角度(B)是否大于預設值b0，判斷所述浮動按鈕是否處于打開狀態，判斷所述主卷揚的上升閥和下降閥是否關閉，判斷所述旋挖鉆機的動力頭是否處于加壓模式，當所述鉆頭距離孔底距離(H)小于預設值h0，所述桅桿偏移角度(A)小于預設值a0，所述底盤的回轉角度(B)小于預設值b0，所述浮動按鈕處于打開狀態，所述主卷揚的上升閥和下降閥關閉，且所述旋挖鉆機的動力頭處于加壓模式時，判斷為符合滿足自動施工條件，否則，則判斷為不滿足自動施工條件。

4.如權利要求3所述的旋挖鉆機智能控制方法，其特征在于，所述步驟S300包括：

S301，獲取調節輸入量；

S302，調節裝置根據所述調節輸入量控制向加壓油缸和動力頭馬達輸送油液；

S303，獲取所述加壓油缸和所述動力頭馬達的負載值，根據所述負載值調節所述調節輸入量，以使所述調節裝置控制調節輸送至所述加壓油缸和所述動力頭馬達的油液，從而調節所述加壓油缸的加壓力或起拔力和所述動力頭馬達的動力。