[發(fā)明專利]用于電動汽車的手動變速控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710980086.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107972659A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫磊;婁丙民;劉煥東
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W10/08;B60W10/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司11619
• 代理人: 郎志濤

1.用于電動汽車的手動變速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括信號采集裝置、動力裝置和整車控制器，所述信號采集裝置包括電子離合器踏板，所述電子離合器踏板用于獲取駕駛員的換擋需求和踩下深度，所述動力裝置包括驅動電機、電控離合器和手動變速箱，所述電控離合器用于調整所述驅動電機和所述手動變速箱的分離和結合狀態(tài)，當所述電子離合器踏板獲取駕駛員有換擋需求時，能夠向所述整車控制器發(fā)出換擋指令信號，所述整車控制器能夠根據(jù)接收到的換擋指令信號控制所述電控離合器進行吸合和/或斷開，從而完成對所述電動汽車的手動變速。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于電動汽車的手動變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子離合器踏板為開關量式電子離合器踏板或模擬量式電子離合器踏板中的一種。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于電動汽車的手動變速控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括離合器位置傳感器，所述離合器位置傳感器用于檢測所述電控離合器的分離位置，用于定量判斷所述電控離合器的分離或結合狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于電動汽車的手動變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集裝置還包括加速踏板和制動踏板。

5.用于電動汽車的手動變速控制方法，根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的手動變速控制系統(tǒng)對電動汽車進行手動變速，其特征在于，包括以下步驟：

判斷所述電子離合器踏板是否被踩下；

若所述電子離合器踏板被踩下，則所述電子離合器踏板獲取駕駛員的換擋需求后向所述整車控制器發(fā)送換擋指令信號；

所述整車控制器根據(jù)接收到的換擋指令信號控制所述電控離合器進行斷開；

在所述手動變速箱手動換擋至需求檔位后，所述整車控制器根據(jù)當前整車的運行狀況控制所述驅動電機達到需求扭矩和需求轉速；

在所述電子離合器踏板松開后，所述整車控制器控制所述電控離合器進行吸合，完成手動變速。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于電動汽車的手動變速控制方法，其特征在于，所述整車控制器控制所述驅動電機達到需求轉速的確定方法包括以下步驟：

采集所述手動變速箱輸入軸和輸出軸的轉速，計算所述手動變速箱輸入軸和輸出軸的轉速比；

若轉速比的數(shù)值等于所述手動變速箱的檔位級中的一個，則判斷所述手動變速箱已經(jīng)完成手動掛擋，所述整車控制器通過所述電機控制器控制調節(jié)所述驅動電機的轉速，使得所述驅動電機的轉速等于當前所述手動變速箱的輸入軸轉速；

若轉速比的數(shù)值不等于所述手動變速箱的檔位級中的任一個，則判斷所述手動變速箱未完成手動掛擋，所述驅動電機的轉速調節(jié)時刻不合適，還需繼續(xù)進行等待。

7.根據(jù)權利要求5所述的用于電動汽車的手動變速控制方法，其特征在于，在使所述驅動電機達到需求轉速的過程中，將所述驅動電機的實際轉速與所述手動變速箱的輸入軸轉速的差值的絕對值保持在一定范圍內。

8.根據(jù)權利要求5所述的用于電動汽車的手動變速控制方法，其特征在于，當駕駛員踩下制動踏板時，所述整車控制器能夠控制所述動力裝置進入制動能量回收模式。

9.根據(jù)權利要求5所述的用于電動汽車的手動變速控制方法，其特征在于，所述整車控制器能夠根據(jù)接收到的坡度傳感器信號判斷所述電動汽車是否爬坡，并調整所述驅動電機的輸出扭矩。