[發明專利]一種AGV貨架出庫取料控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201710980014.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108089558A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 周海泉

本發明公開了一種AGV貨架出庫取料控制方法及系統。其中，服裝制造執行MES系統根據縫制工位提交的物料申請向AGV控制中心下發貨架出庫取料指令；AGV控制中心控制AGV運輸車前往貨架回收區裝載貨架及空物料籃出庫后再前往物料倉儲區拿取目標物料；RFID檢測設備檢測AGV運輸車上貨架編碼、物料籃的編碼及其在貨架上的位置號碼信息，并反饋給WCS系統；WCS系統根據所述縫制工位的物料申請優先順序來綁定對應所述位置號碼的空物料籃的編碼，并將所述綁定信息等發送給MES系統；MES系統生成相應的目標物料分揀出庫信息，AGV運輸車到達相應的物料倉儲區，完成目標物料分揀裝籃。本發明能夠實現服裝生產過程中AGV貨架出庫取料的高度自動化，極大地提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，特別涉及一種應用于服裝智能生產過程中的AGV貨架出庫取料控制方法及系統。

背景技術

作為傳統的勞動密集型產業的服裝制造行業，隨著中國人口老齡化的發展，人工成本的增加，服裝生產企業維持服裝加工利潤和服裝加工工藝水平越發艱難，作為勞動密集型產業的服裝產業急需新的技術來使服裝行業進行產業升級和改造。

目前部分服裝制造工廠已用AGV運輸車來運送各種物料，包括服裝面料、服裝裁片、服裝紙樣、輔料(線卷、拉鏈、胸花、配飾、紐扣、珠片等)等。但AGV運輸車、貨架和倉儲部分的對接和配合主要采用人工完成，例如貨架在貨架回收倉庫的回收處理、出庫操作靠人工來記錄和管理，貨架在物料倉庫的進出、物料分揀和取料裝料也靠人工來操作和管理。顯然，目前的人工作業流程無法完全滿足自動化需求，操作起來也較為繁瑣，并且工人容易在物料分揀、取料、貨架和物料籃回收管理、貨架進出倉庫的管理等方面出現各種錯誤，生產效率非常低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種AGV貨架出庫取料控制方法及控制系統，用于解決現有的服裝生產制造過程中AGV運輸車及貨架、物料籃與倉儲系統對接自動化程度不高、以及AGV貨架取料和運輸生產效率低下的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種AGV貨架出庫取料控制方法，應用于服裝制造執行MES系統，所述MES系統包括倉儲控制WCS系統和AGV貨架出庫取料控制系統，所述AGV貨架出庫取料控制系統包括AGV控制中心、貨架回收區以及RFID檢測設備，所述控制方法包括如下步驟：

所述MES系統根據縫制工位提交的物料申請向AGV控制中心下發貨架出庫取料指令；

所述AGV控制中心控制AGV運輸車前往貨架回收區裝載貨架及空物料籃出庫后，控制AGV運輸車前往物料倉儲區拿取目標物料，其中AGV運輸車在前往物料倉儲區的過程中通過所述RFID檢測設備；

所述WCS系統預先將所述AGV運輸車貨架空籃出庫狀態信息發送給所述RFID檢測設備；

所述RFID檢測設備掃描檢測AGV運輸車上貨架編碼、每個空物料籃的編碼及其在貨架上的位置號碼信息，并反饋給WCS系統；

所述WCS系統根據所述縫制工位的物料申請優先順序,將前N個目標物料申請按順序綁定對應所述位置號碼的N個空物料籃的編碼，并將所述綁定信息以及所述貨架編碼、物料籃編碼及其在貨架上的位置號碼信息發送給所述MES系統；

所述MES系統根據所述綁定信息以及所述貨架編碼、物料籃編碼及其在貨架上的位置號碼信息生成相應的目標物料分揀出庫信息，并發送給所述AGV控制中心；

所述AGV控制中心控制所述AGV運輸車到達相應的物料倉儲區，完成目標物料分揀裝籃。