[發明專利]樣本移送設備、樣本分析系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710979868.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN109682981A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張軍偉;王長星;李學榮;顏昌銀
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種樣本移送設備，用于向樣本分析儀輸送樣本容器，其特征在于，包括：流水線自動進樣裝置和手動進樣裝置，

所述流水線自動進樣裝置包括：

傳輸軌道，用于對放置了樣本容器的樣本架進行不經過所述樣本分析儀的傳輸；

進給通道，所述樣本架能夠從所述傳輸軌道運送至所述進給通道，并運送到所述樣本分析儀的第一采樣區域；

所述手動進樣裝置設置于所述傳輸軌道與所述進給通道之間，用于將手動裝載的樣本容器輸送至所述樣本分析儀的第二采樣區域。

2.根據權利要求1所述的樣本移送設備，其特征在于，所述手動進樣裝置包括：

樣本倉，所述樣本倉設置有用于容納樣本容器的容置腔；

平移機構，所述平移機構包括樣本倉安裝底座和驅動組件，所述樣本倉安裝在所述樣本倉安裝底座上，所述驅動組件的驅動端與所述樣本倉安裝底座相連接，以驅動所述樣本倉安裝底座移動，用于帶動所述樣本倉在樣本容器手動裝載位置與所述樣本分析儀的第二采樣區域之間移動。

3.根據權利要求2所述的樣本移送設備，其特征在于，所述手動進樣裝置還包括翻轉機構，所述翻轉機構用于帶動所述樣本倉在水平移動過程中向水平移動方向旋轉預設角度。

4.根據權利要求3所述的樣本移送設備，其特征在于，所述翻轉機構包括轉軸和翻轉軌道，所述樣本倉通過轉軸可轉動連接在所述樣本倉安裝底座上；所述翻轉軌道沿著所述平移機構的平移方向具有高度逐漸變化的軌道平面，所述樣本倉上設置有偏離所述轉軸軸線的滑動件，所述滑動件可滑動的設置在所述翻轉軌道的軌道平面上，在所述樣本倉水平移動過程中，所述滑動件沿著所述軌道平面滑動。

5.根據權利要求4所述的樣本移送設備，其特征在于，所述軌道平面包括至少一段斜面，以及連接在所述斜面兩端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，當所述滑動件位于第一水平面上時，所述樣本倉位于所述樣本分析儀的第二采樣區域；當所述滑動件位于第二水平面上時，所述樣本倉位于樣本容器手動裝載位置處。

6.根據權利要求2所述的樣本移送設備，其特征在于，所述樣本倉上設置有至少兩個用于容納樣本容器的容置腔，每個容置腔能夠容納一個樣本容器，所述手動進樣裝置還包括限位裝置，所述限位裝置具有至少兩個限位工位，所述限位裝置處于任一所述限位工位時，所述至少兩個容置腔中的一個處于能夠容納樣本容器的狀態，且任一容置腔中放置有樣本容器時，所述樣本容器阻止所述限位裝置切換限位工位。

7.根據權利要求6所述的樣本移送設備，其特征在于，所述容置腔包括能夠容納不同形狀樣本容器的第一容置腔和第二容置腔；所述限位裝置相對每個所述容置腔具有兩個狀態，包括允許容納樣本容器的開放狀態和阻止容納樣本容器的封閉狀態。

8.根據權利要求7所述的樣本移送設備，其特征在于，所述限位裝置包括限位板，所述限位板相對于所述樣本倉具有兩個限位工位，當所述限位板處于任一所述限位工位時，所述限位板覆蓋在其中一個容置腔的開口處以形成阻止容納樣本容器的封閉狀態，同時所述限位板遠離另一個容置腔的開口處以形成允許容納樣本容器的開放狀態。

9.根據權利要求2所述的樣本移送設備，其特征在于，所述手動進樣裝置還包括封閉倉體，所述封閉倉體罩設于所述樣本倉和平移機構外部，所述封閉倉體與所述樣本倉的樣本容器手動裝載位置相對應的倉體壁上開設有裝載口，所述裝載口上活動安裝有用于封閉其的倉門；所述封閉倉體與所述樣本分析儀的第二采樣區域相對應的倉體壁上開設有采樣口。