[發明專利]基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置

在審

• 申請號: 201710979443.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107728021A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 崔昊楊;馬宏偉;秦倫明;霍思佳;郭文誠;葛晨航;李亞;束江;劉晨斐;李鑫;曾俊冬
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，包括通過無線網絡連接的檢測機器人和上位機(9)，所述檢測機器人包括機器人車體以及設置于所述機器人車體上的CPU(10)、控制器(5)、紫外成像儀(2)、超聲波測距儀(4)、第一傾角傳感器(1)和第二傾角傳感器(8)，所述CPU(10)分別連接機器人車體、控制器(5)、紫外成像儀(2)、超聲波測距儀(4)、第一傾角傳感器(1)和第二傾角傳感器(8)；

CPU(10)根據上位機(9)的任務指令接收紫外成像儀(2)、超聲波測距儀(4)、第一傾角傳感器(1)和第二傾角傳感器(8)的測量信息傳輸給控制器(5)，控制器(5)利用第一傾角傳感器測得的超聲波測距儀(4)與放電處的仰角及第二傾角傳感器(8)測得的檢測機器人所處斜坡角度對超聲波測距儀(4)的測量距離進行補償，獲得超聲波測距儀(4)到放電處的補償后距離，以該補償后距離對紫外成像儀(2)測得的光子數計算統一檢測距離下的光子數。

2.根據權利要求1所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述機器人車體包括固定底座(6)、設置于所述固定底座(6)上的二維云臺(3)以及控制所述二維云臺(3)的垂直水平步進電機(12)。

3.根據權利要求2所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述第一傾角傳感器(1)和紫外成像儀(2)上下貼合設置于所述二維云臺(3)上。

4.根據權利要求2所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述第二傾角傳感器(8)緊貼設置于所述固定底座(6)上。

5.根據權利要求1所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述CPU(10)通過無線通信模塊與上位機(9)連接。

6.根據權利要求1所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述CPU(10)還連接有用于存儲有標準等效觀測距離的標準參數存儲模塊(11)。

7.根據權利要求1所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述超聲波測距儀(4)到放電處的補償后距離具體為：

l=l1cosα1]]>

l¹＝d₁cosβ

其中，d₁為超聲波測距儀(4)測得的到放電處投影間的距離，l¹為超聲波測距儀(4)到放電處投影的水平距離，α₁為放電處與超聲波測距儀(4)的仰角，β為檢測機器人所處斜坡角度，l為補償后的距離。

8.根據權利要求1所述的基于傾角和超聲測距補償的局放光子數檢測裝置，其特征在于，所述統一檢測距離下的光子數通過以下公式計算：

gd0=gd1(d1cosβd0cosα1)1.222]]>

其中，d₀為標準等效觀測距離，g_d0是在標準等效觀測距離下所測得的光子數，d₁為超聲波測距儀(4)測得的到放電處投影間的距離，α₁為放電處與超聲波測距儀(4)的仰角，β為檢測機器人所處斜坡角度，g_d1在放電處投影到超聲波測距儀的距離下所測得的光子數。