[發明專利]一種無人機定點著落系統及方法

在審

• 申請號: 201710979362.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107703957A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 柯宗澤;文灝;鄒星家;唐麗波;王杰
• 申請（專利權）人: 廣東泰一高新技術發展有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 魯慧波

1.一種無人機定點著落系統，其特征在于：包括裝載車的車體，所述車體包括底盤以及設置于底盤側壁的車輪，所述底板的上方設置有夾持機構，所述底盤與夾持機構之間設置有減震器，所述底盤上還設置有追蹤導航機構、測距校準機構和驅動機構，所述追蹤導航機構、測距校準機構、驅動機構和夾持機構相互通信連接。

2.根據權利要求1所述無人機定點著落系統，其特征在于：所述夾持機構包括相互電性連接的夾持部與壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述無人機定點著落系統，其特征在于：所述追蹤導航機構包括相互通信連接的追蹤部和導航部。

4.根據權利要求1所述無人機定點著落系統，其特征在于：所述測距校準機構包括相互通信連接的測距部和校準部。

5.根據權利要求4所述無人機定點著落系統，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機、轉向舵機和傳動組件，所述校準部與轉向舵機電性連接，所述測距部與伺服電機電性連接。

6.一種無人機著落方法，包括權利要求1-5所述的無人機定點著落系統，其特征在于，包括如下步驟：

S1：向無人機發送降落指令，并開啟設置于無人機上的信號發生器；

S2：將設置于地面跑道的裝載車啟動，通過追蹤部內設置的信號接收器接收由S1步驟中無人機上信號發生器發射的信號，并對無人機進行跟蹤定位，將無人機與裝載車的相對位置信息傳輸至測距校準機構；

S3：測距校準機構中的測距部接收數據后控制伺服電機轉速，從而控制裝載車的車速，校準部接收數據后控制舵機對裝載車的行進方向進行調整，使裝載車與無人機保持同直線的行進方向；

S4：測距部測量距離為0時發出指令，控制伺服電機維持轉速運動；

S5：導航部在S4步驟中測距部距離為0時，控制無人機持續下降高度，直至機身與夾持機構解除；

S6：壓力傳感器檢測到無人機壓力后驅動夾持部對無人機進行夾持；

S7：通過控制器將裝載車遙控至指定地點，完成無人機著陸。