[發(fā)明專利]一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710979294.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107994311B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凌艷;譚嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 成都錦江電子系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 成都立新致創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 譚德兵

1.一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，所述折疊天線劃分主站和子站兩部分，主站為位于天線車平臺上的天線中塊，子站為天線中塊左右兩側(cè)的邊塊一和邊塊二，其特征在于包括以下設(shè)備：

控制箱：包含主控板、邏輯器件和電機(jī)驅(qū)動器，用于對整個系統(tǒng)動作的控制與監(jiān)控并與上位機(jī)通信，同時控制天線邊塊二的旋轉(zhuǎn)、折疊和鎖定；

接近開關(guān)分線盒：把分散的開關(guān)量信號集合到一起傳給控制箱；

控制盒：采用CAN總線通信與控制箱連接，用于控制系統(tǒng)和人機(jī)界面的交互；

電機(jī)組：包括鎖定電機(jī)、配重伸收電機(jī)和邊塊二折疊電機(jī)；

三路閥模塊：包括三路閥模塊A和三路閥模塊B，三路閥模塊A通過液壓控制天線邊塊一的旋轉(zhuǎn)、折疊和鎖定，三路閥模塊B控制饋源的舉升和俯仰的鎖定；

所述鎖定電機(jī)通過絲桿實現(xiàn)直線運動用以控制邊塊二的鎖定，所述配重伸收電機(jī)采用直流電機(jī)帶動絲桿將配重伸出，所述邊塊二折疊電機(jī)采用p30002A型交流伺服電機(jī)驅(qū)動邊塊二折疊，其驅(qū)動器為麥卓伺服驅(qū)動器；

狀態(tài)信號檢測器件：使用傳感器對整個系統(tǒng)的狀態(tài)信號進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：還包括油站，為液壓系統(tǒng)提供動力來源，通過電磁閥的導(dǎo)通與關(guān)斷來改變液壓油缸的運動方向，達(dá)到控制天線動作的目的，油站上集成了壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器，實時監(jiān)測油站的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：還包括油機(jī)，為控制箱提供總電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述三路閥模塊是一個CBB模塊，每個三路閥模塊可以檢測10-25路接近開關(guān)傳感器信號、1-5路模擬量信號，同時可以進(jìn)行三個液壓回路的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述接近開關(guān)分線盒包括分線盒A1、分線盒A2、分線盒B1、分線盒B2、分線盒C、分線盒D，所述分線盒A1、分線盒A2連接三路閥模塊A，所述分線盒B1、分線盒B2連接三路閥模塊B，所述分線盒C、分線盒D連接控制箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的CAN總線引用汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANOpen協(xié)議，擴(kuò)展性強(qiáng)，結(jié)合分布式的控制方式，可任意添加節(jié)點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于折疊天線的伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述控制盒的人機(jī)界面設(shè)置有一鍵架設(shè)、一鍵撤收和點動操作功能。