[發(fā)明專利]一種用于電池管理系統(tǒng)中的電池剩余容量估算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710979124.2 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN107688155B | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周娟;化毅恒;樊晨;王江彬;劉剛;楊新哲;丁勇良;閆東升;魏琛;原亞雷;蔡明哲;劉凱;校乾坤;常文宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國礦業(yè)大學(xué);延鋒偉世通電子科技(南京)有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/367 | 分類號： | G01R31/367;G01R31/382 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 221116 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 電池 管理 系統(tǒng) 中的 剩余 容量 估算 方法 | ||
1.一種用于電池管理系統(tǒng)中的電池剩余容量估算方法，其特征在于：該SOC估算方法具有以下步驟：
步驟1：系統(tǒng)上電后，在電池開始工作前，將擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估算得到的SOC值S1作為最終估算值S與安時積分法的初始值；
步驟2：設(shè)定四個依次降低的SOC參考值：Sref1、Sref2、Sref3與Sref4，以安時積分法的結(jié)果S2作為判斷依據(jù)，判斷出電池SOC具體所處的階段；并且在電量為Sref2時，利用S1的值對S2進(jìn)行更新；
步驟3：在系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)處于長時間小電流運(yùn)行時以及電池處于不同的SOC階段的情況下，分別制定最終估算值S的不同取值方法；
表1 最終估算值S的取值方法
序號 判定條件 S取值 1 系統(tǒng)上電 1]]> 2 2＞Sref1]]> 1S1+(1-k1)S2]]> 3 ref1＞S2＞Sref3]]> 1]]> 4 ref3＞S2＞Sref4]]> 2S1+(1-k2)S2]]> 5 ref4＞S2＞0]]> 2]]> 6 ref]]> 1]]>
同時在滿足相應(yīng)判定條件時利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法結(jié)果多次對安時積分法結(jié)果進(jìn)行修正；
表2 安時積分法結(jié)果S2修正取值
序號 判定條件 2修正取值]]> 1 系統(tǒng)上電 2＝S1]]> 2 2＝Sref2]]> 2＝S1]]> 3 ref]]> 2＝S1]]>
設(shè)定電池充放電的小電流參考值Iref與系統(tǒng)處于小電流工作狀態(tài)的時間參考值tref，當(dāng)采樣到的電流I滿足Iref≥I≥-Iref時，記錄系統(tǒng)處于該狀態(tài)的時間t，當(dāng)t≥tref時，當(dāng)電池處于小電流狀態(tài)的時間超過時間參考值tref即t≥tref時，計算結(jié)果以EKF結(jié)果S1為準(zhǔn)，將S1的值賦給S2與S，此項說明對應(yīng)表1中序號6與表2中序號3的選項。
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