[發明專利]大跨度重載雙橫梁龍門裝置在審
| 申請號: | 201710979113.4 | 申請日: | 2017-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN107877182A | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發明(設計)人: | 王宇晗;畢慶貞 | 申請(專利權)人: | 上海拓璞數控科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B23Q1/01 | 分類號: | B23Q1/01 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司31236 | 代理人: | 郭國中 |
| 地址: | 201111 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 跨度 重載 橫梁 龍門 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及龍門機床領域,具體地,涉及一種大跨度重載雙橫梁龍門裝置,更為具體地的,涉及用于大直徑運載火箭貯箱箱底攪拌摩擦焊接銑焊一體的五軸聯動大跨度重載雙橫梁龍門機裝置。
背景技術
攪拌摩擦焊接(FSW)是英國焊接研究所于1991年發明的焊接技術,利用一種特殊形式的攪拌頭邊旋轉邊前進,通過攪拌頭與工件的摩擦產生熱量,使金屬處于熱塑性狀態,并在攪拌頭的壓力作用下從其前端向后部塑性流動,從而使待焊工件連接為一個整體。攪拌摩擦焊接技術屬于固相焊接,焊接接頭具有高質量、高性能等優勢,攪拌摩擦焊接技術在焊接過程中無需焊絲填充和保護氣體參與,具有綠色無污染等焊接特點。
結合航天制造發展趨勢新需求,面向大型運載火箭貯箱箱底綠色、高效、可靠制造。中厚板鋁合金無法一次焊透,需要開坡口及多道焊接,焊接效率底,且有煙塵、弧光等污染;攪拌摩擦焊前工件清理更便捷,焊接速度更快,屬于一種高效焊接技術;攪拌摩擦焊縫在剃除“飛邊”后,表面無需修整,焊縫基本無缺陷,因此攪拌摩擦焊接技術在效率方面更有優勢,在貯箱焊接中得到了廣泛應用。
本發明涉及的五軸聯動大跨度重載雙橫梁龍門機床結構可以滿足在攪拌摩擦焊接過程中,龍門主機跨度大于12m,龍門主機需要承受較大的負載(頂鍛力:100kN,前進抗力50kN),龍門主機進行五軸聯動焊接時,要求設備RTCP精度需小于0.1mm,才能保證五軸聯動焊接時不會扎到工件背部的支撐墊板,防止工件焊縫因有金屬夾雜而報廢。
發明內容
為了解決跨度大于12米五軸龍門在承受較大載荷時的變形及移動龍門重量過重導致的基座和地基承載無法滿足需求問題,本發明專利提供一種大跨度重載雙橫梁龍門裝置,該裝置可用于攪拌摩擦焊接大型航天構件,控制跨度大于12米五軸動龍門在承受大負載情況下控制龍門的變形量,滿足大直徑運載火箭貯箱箱底攪拌摩擦焊接工藝需求。
根據本發明提供的一種大跨度重載雙橫梁龍門裝置,包括平行設置的兩個底座,每個底座上分別承載有一立柱部,所述立柱部能夠沿所述底座延伸方向移動;立柱部頂部承載有橫梁部件;所述橫梁部件上設置有橫梁導軌,滑座滑枕部件能夠在所述橫梁導軌上滑動。
優選地,所述立柱部直立于所述底座上,沿豎直向下方向,所述立柱部水平截面遞增。
優選地,所述立柱部底部設置有滑板和龍門移動驅動機構;所述底座上設置有基座導軌;所述滑板固定在所述基座導軌的滑塊上;所述龍門移動驅動機構用于驅動所述立柱部在所述基座導軌上運動。
優選地,所述立柱部包括兩個縱向立柱和兩個橫向立柱;兩個縱向立柱通過立柱連接件連接;所述橫向立柱由所述縱向立柱的內側面向龍門內側延伸形成,所述橫向立柱頂部設置有承重面,用于承載所述橫梁部件,兩個橫向立柱之間存在間距。
優選地,所述橫梁部件設置有兩個橫梁,兩個橫梁的兩側通過橫梁連接板連接;所述橫梁安裝于所述立柱部上;兩個橫梁之間存在間距。
優選地,兩個橫梁的相對的側面上方分別設置有橫梁導軌和滑座驅動機構,所述滑座驅動機構用于驅動所述滑座滑枕部件在橫梁導軌上滑動。
優選地,所述橫梁的橫截面呈回字結構,所述橫梁筋條內部為網格分布;所述橫梁筋條采用斷續焊連接。
優選地,所述滑座滑枕部件包括滑座和滑枕,所述滑座采用分體拼裝式結構,所述滑座包圍所述滑枕。
優選地,所述滑枕的橫截面呈回字結構。
與現有技術相比,本發明具有如下的有益效果:
1、本發明專利提高了移動龍門橫梁強度,減小了移動龍門重量對地基的要求;
2、本發明的立柱部底部與底座接觸面積大,大大減小了跨度重載雙橫梁龍門對地面的壓強;
3、本發明對于超大跨度、自身重量較大的移動龍門,在承受各個方向力的情況下,可以較好的保持龍門幾何精度。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1為大跨度重載雙橫梁龍門裝置的結構示意圖;
圖2為大跨度重載雙橫梁龍門裝置的立柱部的結構示意圖;
圖3為大跨度重載雙橫梁龍門裝置的立柱部載荷分布示意圖;
圖4為大跨度重載雙橫梁龍門裝置的橫梁部件的結構示意圖;
圖5為大跨度重載雙橫梁龍門裝置的滑座滑枕部件的結構示意圖;
圖中示出:
具體實施方式
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