[發明專利]車輛自動停車方法、裝置、停車系統及停車控制器

有效

• 申請號: 201710978963.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107719362B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 饒淼濤;尹穎;張友煥;吳家軒;趙蕓輝
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車輛自動停車方法，其特征在于，所述車輛上可拆卸的連接有一停車控制器，所述車輛自動停車方法應用于所述停車控制器，所述車輛自動停車方法包括：

獲取車輛當前的位置信息和由當前位置行駛至目標停車點的行駛路徑信息；

根據所述位置信息和所述行駛路徑信息，生成控制信息；

向所述車輛的整車控制器發送一包括所述控制信息的控制信號，控制所述車輛行駛至所述目標停車點；

所述車輛自動停車方法還包括：獲取車輛的實時位置信息；當所述實時位置信息所表示的車輛當前的實時位置，未處于所述行駛路徑信息所表示的行駛路徑上時，重新執行所述獲取車輛當前的位置信息和由當前位置行駛至目標停車點的行駛路徑信息的步驟；

所述行駛路徑信息包括由當前位置行駛至目標停車點的行駛路徑以及臨時停車點的位置和停車等待時間；其中所述控制信息包括制動信息以及臨時制動信息，所述臨時制動信息包括所述停車等待時間，以及根據所述臨時停車點的位置獲得的行駛至所述臨時停車點的臨時制動時間；

其中，所述根據所述位置信息和所述行駛路徑信息，生成控制信息的步驟包括：根據預設擋位信息和預設油門信息，獲得車速信息；根據所述位置信息、所述行駛路徑信息和所述車速信息，獲得轉向時間、轉向角度和制動時間；根據所述預設擋位信息、所述預設油門信息、所述轉向時間、所述轉向角度和所述制動時間，獲得控制信息；

所述向所述車輛的整車控制器發送一包括所述控制信息的控制信號，控制所述車輛行駛至所述目標停車點，包括：當獲得所述轉向時間和所述轉向角度后，控制所述車輛按所述預設擋位和預設油門開度行駛，并在行駛時間達到所述轉向時間時，控制所述車輛根據所述轉向角度進行轉向，并在行駛時間達到所述制動時間時，控制所述車輛制動，控制所述車輛行駛至所述目標停車點。

2.根據權利要求1所述的車輛自動停車方法，其特征在于，所述獲取車輛當前的位置信息和由當前位置行駛至目標停車點的行駛路徑信息的步驟包括：

向停車場內的車輛定位設備發送定位請求，通過所述車輛定位設備獲得車輛當前的位置信息；

向停車場內的停車管理平臺發送所述位置信息和路徑規劃請求，通過所述停車管理平臺獲得所述行駛路徑信息。

3.根據權利要求1所述的車輛自動停車方法，其特征在于，所述控制信息包括：預設擋位信息、預設油門信息、制動信息和轉向信息；

其中所述制動信息包括制動時間，所述轉向信息包括轉向時間和轉向角度。

4.根據權利要求1所述的車輛自動停車方法，其特征在于，所述向所述車輛的整車控制器發送一包括所述控制信息的控制信號，控制所述車輛行駛至所述目標停車點的步驟包括：

向所述車輛的整車控制器發送一包括所述臨時制動信息的控制信號，控制所述車輛行駛至所述臨時停車點時，控制所述車輛制動停車，并等待所述停車等待時間后，控制所述車輛行駛至所述目標停車點。

5.根據權利要求1所述的車輛自動停車方法，其特征在于，所述車輛自動停車方法還包括：

當所述車輛行駛至所述目標停車點時，向預設平臺發送一停車完成信息。

6.根據權利要求5所述的車輛自動停車方法，其特征在于，在向預設平臺發送一停車完成信息的步驟之后，所述方法還包括：

向所述車輛的整車控制器發送一鎖車信號，控制所述車輛下電鎖車。