[發明專利]一種高抗干擾的磁滯制動驅動器

在審

• 申請號: 201710978866.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107888124A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王萬年;唐洪珍;王天甜;唐慧;李勇;劉啟峰;張興
• 申請（專利權）人: 安徽愛意愛機電科技有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02H7/08;H02M1/08
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 李德勝

1.一種高抗干擾的磁滯制動驅動器，其特征在于，包括電源整機供給、F/V轉換、PWM斬波驅動指示、設備自檢電路信號輸出、過流保護電路，

所述電源整機供給是為整機供電提供+15V和-12v電源，其中-12V是由+15V經過由NE555、L1、C4、VD1、VD2構成的負壓發生器提供經C1、C2濾波后產生；

所述F/V轉換將1K～3K方波信號轉換成-10V～+10V電壓，是將控制頻率信號轉變成電壓信號實現工業現場抗干擾的手段，同時所述F/V轉換進行模塊狀態自檢有Device Ok信號輸出，可以感知目前設備狀態；

所述PWM斬波驅動指示來動態控制磁滯制動器的驅動電流；

所述設備自檢電路信號輸出部分是在設備完好運行后經過一段時間的延時，去檢測各部分的反饋情況后，處理輸出Device Ok信號；

所述過流保護電路部分是H橋驅動電路過流保護的電路。

2.如權利要求1所述的高抗干擾的磁滯制動驅動器，其特征在于，所述PWM斬波驅動指示部分包括：

1).4K基波振蕩產生電路，作用是產生一個占空比為50％的4Khz的方波載波信號，具體是由D2和外圍的器件(R5、R7、R8、R9、C8、C12、C10、VD3)構成；

2.)PWN斬波調制驅動，作用是完成驅動器電流斬波限流自控環路，其具體構成是：上電時先用4Khz的方波載波信號驅動H橋集成電路，然后檢測其下端的電流取樣電阻上的負載驅動電流電壓信號送到D9B放大，放大后和經F/V變換后調節注入比例的電壓信號在D5B上進行比較，其比較結果是決定輸出負載電流的斬波設定值。大于設定值輸出高電平，小于設定值輸出低電平，且由此高低電平信號去調制4Khz的方波載波信號，產生驅動H橋的占空比跟隨輸出電流大小的斬波驅動信號；

3).PWM信號的指示電路，其具體是由構成當驅動器驅動負載制動器時PWM脈沖經；由C14耦合至D3的2腳，DV4將大于+15V和小于0.6V的脈沖的泄放防止毀壞D3，D3和外圍的元件(R11、R10、C11、C9)構成單穩態觸發器R11是單穩態的上拉偏置，這樣觸發被PWM脈沖觸發的單穩態推動一個LED燈指示PWM的狀態。

3.如權利要求1所述的高抗干擾的磁滯制動驅動器，其特征在于，所述PWM斬波驅動指示具體是先用4Khz的方波載波信號驅動H橋驅動的電流在取樣電阻R24上產生的電壓，經D9B放大和負載設定電壓在D5B上比較后，經D7D整形反相和4K振蕩為基波共同調制為PWM波，輸入至D6的輸入端形成PWM斬波閉環控制，達到磁滯制動器和驅動電機構成的恒張力控制的。

4.如權利要求3所述的高抗干擾的磁滯制動驅動器，其特征在于，所述4K振蕩產生部分是由D2和外圍的器件(R5、R7、R8、R9、C8、C12、C10、VD3)構成，所述H橋驅動部分是由D6集成H橋驅動電路L6203和外圍(C20、C21、C25、C38)構成。