[發明專利]一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法在審
| 申請號: | 201710978702.0 | 申請日: | 2017-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN107783081A | 公開(公告)日: | 2018-03-09 |
| 發明(設計)人: | 董晉;丁永超;姚衡;程豪 | 申請(專利權)人: | 杭州睿達汽車科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/28 | 分類號: | G01S7/28 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余杭區*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 針對 寬帶 雷達 sstmv 最小 方差 波束 形成 方法 | ||
1.一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于包括以下步驟過程:
1)由寬帶雷達的天線獲取得到基陣數據,對基陣數據進行疊代分段后再進行FFT變換獲得基陣頻域數據,利用常規波束形成的加權向量對基陣頻域數據進行常規波束形成處理;
2)將常規波束形成處理后的基陣頻域數據進行子陣劃分和合并,獲得子陣數據;
3)對子陣數據進行STCM駕駛協方差矩陣的計算與累積,利用得到的STCM矩陣進行最小方差寬帶測向算法的波束形成,獲得最小方差波束。
2.根據權利要求1所述的一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步驟1)具體包括:對基陣數據進行疊代分段,對每段數據進行FFT變換計算,在頻域內形成波束,并使得形成的波束乘以常規波束形成的加權向量。
3.根據權利要求1所述的一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步驟1)中,對基陣數據進行疊代分段,具體為:
從基陣數據中,依次連續截取長度為Nfft的各段數據進行后續FFT變換處理,每次疊代中變化更新的長度為Nfft/2,得到分段后的頻域數據表示為:
X(k)=FFT([xsp-1(n),xsp(n)])
n=1,2,3....Nfft/2
其中,sp代表數據處理的疊代周期數,k表示頻點,X(k)表示當前頻點k下的基陣頻域數據,n表示時間采樣點,xsp(n)表示第sp個疊代周期的基陣數據。
4.根據權利要求1所述的一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步驟1)種利用常規波束形成的加權向量對基陣頻域數據進行常規波束形成處理具體公式為:
其中,k代表頻點,m代表參與波束形成的陣元號,m=1,2,3K M,M代表陣元數,X(m,k)為m號陣元的基陣數據x(n)進行FFT變換處理后獲得的基陣頻域數據,表示常規波束形成的加權向量,τm代表m號陣元參與波束形成的時延,j表示虛數單位,fk表示頻點k對應的頻率。
5.根據權利要求1所述的一種針對寬帶雷達的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述基陣數據采用復解調方法進行獲取,復調解方法采用以下表達式為:
式中,y(n)表示復解調后的基陣數據,n代表時間采樣點,x(n)為基陣數據,為卷積符號,f0表示中心頻率,fs為基陣數據的采樣率,h(n)為低通濾波器。
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