[發明專利]一種用于拆回單相電能表寬帶載波模塊自動裝箱方法

在審

• 申請號: 201710978562.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107618696A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 于學均;李野;董得龍;孫淑嫻;朱逸群;曹國瑞;滕永興;季浩;何澤昊;白濤
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于拆回單相電能表寬帶載波模塊自動裝箱方法，其特征在于：步驟如下：

(1)裝箱機器人吸取一個拆回單相電能表寬帶載波模塊專用周轉托盤放入紙箱中；

(2)整垛模塊出庫通過拆垛機，將混裝有拆回單相電能表寬帶載波模塊以及三相電能表寬帶載波模塊的多箱標準周轉箱逐層拆分成單個標準周轉箱，單個標準周轉箱流入滾筒線中部的抓取工位；

(3)裝箱機器人的抓取裝置同時吸取六個拆回單相電能表寬帶載波模塊裝入紙箱中的拆回單相電能表寬帶載波模塊專用周轉箱內，完成一次取放循環；

(4)當一個拆回單相電能表寬帶載波模塊專用周轉托盤裝滿后，裝箱機器人吸取另一個拆回單相電能表寬帶載波模塊專用周轉托盤放入紙箱中，再次開始取放循環，直至紙箱裝滿，完成裝箱。

2.根據權利要求1所述的用于拆回單相電能表寬帶載波模塊自動裝箱方法，其特征在于：步驟(3)的標準周裝箱中的拆回單相電能表寬帶載波模塊清空后，標準周轉箱則流向堆垛機；流向堆垛機標準周轉箱累計到一垛后，與入庫系統接駁，入庫。

3.根據權利要求1所述的用于拆回單相電能表寬帶載波模塊自動裝箱方法，其特征在于：采用自動分裝系統，包括拆垛機、放箱裝置、滾筒線、堆垛機、裝箱機器人以及抓取機構，在拆垛機的橫向一側安裝有出庫流水線，拆垛機的橫向另一側安裝有放箱裝置，拆垛機的縱向一側安裝有滾筒線，滾筒線的另一端安裝有堆垛機，在放箱裝置與滾筒線形成的夾角位置安裝有一裝箱機器人，該裝箱機器人的機械臂前端可替換安裝有抓取機構。

4.根據權利要求1所述的用于拆回單相電能表寬帶載波模塊自動裝箱方法，其特征在于：單相電能表窄帶電力載波模塊的結構包括載波模塊主體、大引腳、小引腳、LED提示燈以及限位槽，載波模塊主體為矩形立方體結構，在模塊主體的正面錯位間隔設置有一個大引腳以及一個小引腳；在模塊主體的背面中部設置有兩個LED提示燈，在模塊主體的背面橫向兩側棱中部分別制有限位槽。