[發明專利]一種無人機彈射裝置以及起飛方法

在審

• 申請號: 201710978432.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107600452A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 柯宗澤;趙麗麗;文灝;鄒星家;陳業宏
• 申請（專利權）人: 廣東泰一高新技術發展有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 魯慧波

1.一種無人機彈射裝置，其特征在于，包括：

機體；機身頂部設有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸固定連接有螺旋槳；機體背部設有噴氣發動機，機體底部設有釋放機構，釋放機構包括舵機、舵盤、傳動桿、插銷桿和安裝塊，舵機固定安裝于機體底部，舵盤一端固定連接于舵機的輸出軸；傳動桿一端與舵盤另一端鉸接插銷桿一端與連接桿另一端鉸接；

安裝塊：安裝塊固定安裝于舵機，安裝塊中部設有卡槽，安裝塊的橫向方向設有通孔，插銷桿另一端貫穿通孔延伸至卡槽內，卡槽遠離舵盤一側的內壁與插銷桿另一端相抵，舵機可驅動插銷桿于通孔內往復運動；

無人機：無人機頂部設有掛環，掛環套設于插銷桿。

2.根據權利要求1所述的無人機彈射裝置，其特征在于，還包括加速臺，加速臺通過連桿與機體底部連接；無人機底部設有驅動機構，驅動機構包括第二伺服電機和主動輪，第二伺服電機固定連接于無人機底部，主動輪與第二伺服電機的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的無人機彈射裝置，其特征在于，還包括控制器，控制器包括單片機，單片機分別與舵機、第一伺服電機、第二伺服電機、噴氣發動機信號連接。

4.一種如權利要求3任意一項權利要求的無人機彈射裝置的起飛方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、單片機向第一伺服電機發出垂直起飛信號，第一伺服電機接收單片機發出的垂直起飛信號，第一伺服電機的輸出軸驅動螺旋槳轉動，機體升空，無人機通過套設在插銷桿上的掛環，隨同機體升空；

S2、單片機向噴氣發動機發出加速信號，噴氣發動機噴氣驅動機體與無人機開始加速；

S3、單片機向舵機發送釋放信號，舵機帶動舵盤，通過傳動桿，驅動插銷桿推出卡槽，掛環脫出插銷桿，無人機加速的同時下落至加速臺；

S4、單片機向第二伺服電機發送轉動信號，第二伺服電機驅動主動輪轉動，無人機通過驅動輪，在加速臺上進行二次加速直至脫離加速臺，完成無人機的起飛。