[發明專利]增強現實演播室的實現方法和裝置

在審

• 申請號: 201710978401.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109688343A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李煒;孫其民
• 申請（專利權）人: 深圳市掌網科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N7/18;G06K9/00;H04L29/06
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種增強現實演播室的實現方法，其特征在于，包括：

通過攝像機獲取真實場景圖像；

在所述真實場景圖像中設定多個特征標識；

對所述真實場景圖像中的多個特征標識進行識別和跟蹤；

根據所述攝像機的方位參數和多個特征標識之間的位置信息，計算所述攝像機的運動變化參數；

根據所述攝像機的運動變化參數實時調整所述虛擬對象在真實場景中的顯示位置，以合成輸出增強現實圖像。

2.如權利要求1所述的增強現實演播室的實現方法，其特征在于，特征標識為特征點；

則在所述真實場景圖像中設定多個特征標識的步驟，包括：

對所述真實場景圖像進行解析，提取圖像特征；

根據所提取的圖像特征設定多個特征點。

3.如權利要求1所述的增強現實演播室的實現方法，其特征在于，對所述真實場景圖像中的多個特征標識進行識別和跟蹤的步驟，包括：

基于細節跟蹤算法對多個所述特征標識進行識別和跟蹤。

4.如權利要求1所述的增強現實演播室的實現方法，其特征在于，根據所述攝像機的方位參數和多個特征標識之間的位置信息，計算所述攝像機的運動變化參數的步驟，包括：

確定多個特征點在真實空間的坐標信息；

確定攝像機在虛擬場景中的方位信息，所述方位信息包括：坐標信息、攝像機的旋轉角、搖移、仰俯角、以及攝像頭焦距；

根據多個特征點在真實空間的坐標信息和攝像機在真實場景中的方位信息，確定攝像機的運動變化參數。

5.如權利要求1所述的增強現實演播室的實現方法，其特征在于，根據所述攝像機的運動變化參數實時調整所述虛擬對象在真實場景中的顯示位置，以合成輸出增強現實圖像的步驟，包括：

根據所述攝像機的運動變化參數確定虛擬對象在真實場景中對應的顯示位置；

基于阿爾法貼圖或使用真實場景圖像的一個顏色產生的色度摳像，將虛擬對象顯示于所述顯示位置，以合成輸出增強現實圖像。

6.一種增強現實演播室的實現裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于通過攝像機獲取真實場景圖像；

標識設定模塊，用于在所述真實場景圖像中設定多個特征標識；

跟蹤模塊，用于對所述真實場景圖像中的多個特征標識進行識別和跟蹤；

計算模塊，用于根據所述攝像機的方位參數和多個特征標識之間的位置信息，計算所述攝像機的運動變化參數；

圖像處理模塊，用于根據所述攝像機的運動變化參數實時調整所述虛擬對象在真實場景中的顯示位置，以合成輸出增強現實圖像。

7.如權利要求6所述的增強現實演播室的實現裝置，其特征在于，特征標識為特征點；所述標識設定模塊，包括：

提取子模塊，用于對所述真實場景圖像進行解析，提取圖像特征；

設定子模塊，用于根據所提取的圖像特征設定多個特征點。

8.如權利要求6所述的增強現實演播室的實現裝置，其特征在于，所述跟蹤模塊，用于基于細節跟蹤算法對多個所述特征標識進行識別和跟蹤。

9.如權利要求6所述的增強現實演播室的實現裝置，其特征在于，所述計算模塊，包括：

第一確定子模塊，用于確定多個特征點在真實空間的坐標信息；

第二確定子模塊，用于確定攝像機在虛擬場景中的方位信息，所述方位信息包括：坐標信息、攝像機的旋轉角、搖移、仰俯角、以及攝像頭焦距；

參數確定子模塊，用于根據多個特征點在真實空間的坐標信息和攝像機在真實場景中的方位信息，確定攝像機的運動變化參數。

10.如權利要求6所述的增強現實演播室的實現裝置，其特征在于，所述處理模塊，包括：

位置確定子模塊，用于根據所述攝像機的運動變化參數確定虛擬對象在真實場景中對應的顯示位置；

圖像合成子模塊，用于基于阿爾法貼圖或使用真實場景圖像的一個顏色產生的色度摳像，將虛擬對象顯示于所述顯示位置，以合成輸出增強現實圖像。