[發明專利]一種探測器組件拆除工藝及其專用拆除設備

有效

• 申請號: 201710977661.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107767976B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李娜;安彥波;余志偉;肖鋒;鐘元章;劉昌文;羅英;朱建軍;湛卉;楊其輝;翁松峰;陳書華;黃有駿;張翼;肖聰
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21C19/105
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 馮龍

1.一種探測器組件拆除工藝，其特征在于，包括裝卸料機(16)，所述裝卸料機(16)上設置有裝卸料機軌道(4)，裝卸料機軌道(4)上設置有探測器組件拆除裝置(3)，且探測器組件拆除裝置(3)能夠沿著裝卸料機軌道(4)進行水平移動，探測器組件拆除裝置(3)上安裝有探測器組件抓具(11)，且探測器組件抓具(11)能夠進行鉛垂方向和水平方向移動；

所述探測器組件拆除裝置(3)由大小車組件(9)、剪切縮容組件(10)和暫存容器(14)構成，且大小車組件(9)設置在裝卸料機軌道(4)上并能夠沿著裝卸料機軌道(4)進行水平移動，剪切縮容組件(10)和暫存容器(14)均安裝在大小車組件(9)下方；

所述剪切縮容組件(10)內部設置有用于帶動探測器組件主體段(22)旋轉的卷繞模塊和用于探測器組件主體段(22)纏繞的卷繞主軸；

包括以下步驟：

(1)探測器組件拆除裝置(3)在裝卸料機軌道(4)上就位后，移動探測器組件拆除裝置(3)的大小車組件(9)，直至探測器組件抓具(11)對準待拆除的探測器組件(5)；

(2)下放探測器組件抓具(11)，抓取一根待拆除的探測器組件(5)后提升探測器組件抓具(11)，將待拆除的探測器組件(5)提升至規定高度后，剪切縮容組件(10)夾住待拆除的探測器組件(5)并將待拆除的探測器組件(5)剪為兩段，形成探測器組件端部(20)和探測器組件主體段(22)；

(3)探測器組件抓具(11)與探測器組件拆除裝置(3)脫開連接，將探測器組件抓具(11)連同待拆除的探測器組件(5)端部，轉移至反應堆廠房操作平臺(1)上放置的低放容器(17)，并將探測器組件端部放入低放容器(17)內；

(4)在步驟(3)進行時，剪切縮容組件(10)內部卷繞模塊開始帶動探測器組件旋轉，探測器組件的主體段(22)從導向結構中抽出，并纏繞在卷繞主軸上，直至全部探測器組件拔出，卷繞后的探測器組件的主體段(22)成柱狀卷盤；

(5)完成抽出后卷繞模塊停止旋轉，并向兩邊平移，卷繞模塊夾持探測器組件的主體段(22)繞卷一側平移至暫存容器(14)上方，觸碰開關，取消夾持，繞卷下落至暫存容器(14)內；

(6)重復上述步驟(1)至(5)，拆除同組其它待拆除的探測器組件(5)；

(7)同組所有探測器組件拆完后，移動大小車組件(9)，直到暫存容器(14)對準高放容器(8)上方，下放暫存容器(14)，暫存容器(14)底部與高放容器(8)接觸后，觸碰開關，高放容器(8)蓋板打開，探測器組件的主體段(22)繞卷落入高放容器(8)內；

(8)按照上述步驟(1)至(7)繼續拆除其它組待拆除的探測器組件(5)；

(9)全部探測器組件拆除完畢后，將探測器組件抓具和探測器組件拆除裝置和裝卸料機恢復至原存放位置，探測器組件拆除工作完成。