[發明專利]適用于不同水深的自動攤鋪機系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201710977136.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107938708B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 潘樹杰;何軍;陳長卿;佟安岐;魯凱
• 申請（專利權）人: 中國建筑工程（香港）有限公司
• 主分類號: E02D29/073
• 分類號: E02D29/073;E02D15/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;嚴理佳

本發明公開一種適用于不同水深的自動攤鋪機系統及其工作方法，其中，適用于不同水深的自動攤鋪機系統包括：攤鋪裝置，攤鋪裝置包括支撐結構、和滑動連接于支撐結構的運輸結構，支撐結構支撐于水底面，運輸結構連接有布料結構，布料結構具有供物料通過的進料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，運輸結構驅動布料結構于支撐結構運動，帶動出料口進行布料。本發明技術方案的自動攤鋪機系統于基槽底面落料位置精確，在布料過程中受水流及波浪的影響較小，且該自動攤鋪機系統的攤鋪裝置整體尺寸較小，工作條件受工作區域限制小，性價比高。另外本發明的自動攤鋪機系統中攤鋪裝置由于整體尺寸較小，在水下作業過程中對河流及航道通航的影響較低。

技術領域

本發明涉及水底攤鋪技術領域，特別涉及一種適用于不同水深的自動攤鋪機系統及其工作方法。

背景技術

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底開挖基槽，后續將隧道的管段逐節沉放至預先挖好的水底基槽內，而該作為沉放管段基礎的基槽在開挖成型后其底面為凹凸不平的，需要回填石料進行平整，改善地基承載力、控制其相關沉降，使得鋪設成型的隧道每節管段受力均勻，使用效果好。

為了提高基槽底面的平整性，現有技術中的作業船一般采用帶定位樁的浮式整平船或平臺式整平船，該帶定位樁的浮式整平船利用錨纜系統和定位樁進行船舶定位，整平精度直接受水流及波浪影響，工作條件受到限制；平臺式整平船利用樁腿支撐平臺至水面之上，該結構下攤鋪精度受水流影響較小，但其工作條件仍然受到限制。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種適用于不同水深的自動攤鋪機系統，旨在使應用自動攤鋪機系統進行水底碎石鋪墊的鋪設精度高，受水流及波浪影響較小，且能夠適用于不同的水深要求。

為實現上述目的，本發明提出的適用于不同水深的自動攤鋪機系統，包括：

攤鋪裝置，所述攤鋪裝置包括支撐結構、和滑動連接于所述支撐結構的運輸結構，所述支撐結構支撐于水底面，所述運輸結構連接有布料結構，所述布料結構具有供物料通過的進料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述運輸結構驅動所述布料結構于所述支撐結構運動，帶動所述出料口進行攤鋪。

優選地，所述支撐結構包括支撐架、和與所述支撐架連接的多個支撐腳，所述支撐腳的一端支撐于水底面，所述運輸結構滑動連接于所述支撐架。

優選地，所述支撐架設有導軌，所述運輸結構滑動連接于所述導軌。

優選地，所述支撐架包括對稱設置的兩第一橫梁、以及對稱設置的兩第二橫梁，兩第一橫梁與兩第二橫梁首尾相連，所述導軌設于所述第一橫梁或所述第二橫梁，多個所述支撐腳對稱設置于所述第一橫梁和/或所述第二橫梁。

優選地，所述攤鋪裝置還包括連接于所述運輸結構的吸淤結構，所述吸淤結構設有排淤口和朝向所述水底面的方向延伸的吸淤口，且設有連通所述吸淤口和排淤口的吸淤驅動件。

優選地，還包括設于水面上的工作臺，所述工作臺設有主控器，所述主控器與所述攤鋪裝置的運輸結構電性連接，控制所述運輸結構驅動所述布料結構于所述支撐結構運動，帶動所述出料口進行攤鋪。

優選地，所述攤鋪裝置還包括定位結構，所述定位結構設于所述支撐結構，所述主控器電性連接所述定位結構，且通過該定位結構獲取所述支撐結構的位置信息。

優選地，所述自動攤鋪機系統還包括落料斗和布料管，所述落料斗設于所述工作臺，所述布料管的一端連通所述落料斗，另一端連通布料結構，所述主控器電連接所述落料斗或布料結構；且/或，所述自動攤鋪機系統還包括收放結構，所述收放結構包括驅動件和與該驅動件連接的連接件，所述驅動件連接于所述工作臺，所述連接件可拆卸連接所述支撐結構，所述主控器電連接所述驅動件，控制所述驅動件于所述連接件連接所述支撐結構時，移動所述支撐結構至指定位置；且/或，所述布料結構還設有檢測件，所述檢測件對水底面的平坦值信息進行檢測。