[發明專利]一種具有高效穩定操控的排水車及操控方法

在審

• 申請號: 201710976845.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107605031A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 黃建祥
• 申請（專利權）人: 龍巖市海德馨汽車有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 李欽海

1.一種具有高效穩定操控的排水車，包括底盤車、水泵和水帶，其特征在于：所述底盤車上設置有車廂，所述車廂安裝有液壓系統，所述液壓系統包括有驅動裝置和運行裝置，所述驅動裝置包括有變量柱塞泵A、柱塞馬達、補油泵、散熱器和液壓油箱，所述變量柱塞泵A與底盤車取力器和柱塞馬達相連，所述柱塞馬達與水泵相連，所述補油泵與變量柱塞泵A和液壓油箱相連，所述散熱器分別與變量柱塞泵A、柱塞馬達和液壓油箱相連；所述底盤車通過設置了回轉馬達的回轉支撐安裝有臂架，所述臂架通過操控系統使得回轉馬達和油缸運動。

2.根據權利要求1所述的一種具有高效穩定操控的排水車，其特征在于：所述變量柱塞泵A中設置有流量控制閥及柱塞斜盤。

3.根據權利要求2所述的一種具有高效穩定操控的排水車，其特征在于：所述油缸包括有一變油缸、二變油缸和伸縮油缸，所述底盤車安裝有支腿油缸。

4.根據權利要求3所述的一種具有高效穩定操控的排水車，其特征在于：所述運行裝置包括有變量柱塞泵B、比例閥組和控制器，所述變量柱塞泵B分別與底盤車取力器、比例閥組和液壓油箱相連，所述液壓油箱與比例閥組相連，所述比例閥組設置有五個比例閥，所述比例閥分別用于控制回轉馬達、一變油缸、二變油缸、伸縮油缸和支腿油缸的運行，所述控制器與比例閥組相連，所述比例閥組設置有反饋模塊；所述變量柱塞泵B中設置有負載敏感和壓力補償閥及柱塞斜盤。

5.根據權利要求1-4之一所述的一種具有高效穩定操控的排水車，其特征在于：所述車廂設置為液壓室、休息室和卷盤室，所述液壓室設置有包括驅動裝置和運行裝置在內的液壓系統，所述休息室設置有臥鋪，所述卷盤室設置有若干水帶卷盤。

6.一種根據權利要求1-5之一所述的排水車操控系統，其特征在于：所述操控系統包括有變量柱塞泵B、比例閥組、傳感器和控制器，所述變量柱塞泵B與比例閥組相連，所述比例閥組設置有五個比例閥，所述比例閥分別用于控制回轉馬達、一變油缸、二變油缸、伸縮油缸和支腿油缸的運行，所述控制器與比例閥組和傳感器相連。

7.根據權利要求6所述的一種排水車操控系統，其特征在于：所述傳感器包括有速度傳感器、角度傳感器和位置傳感器，所述速度傳感器設置在水泵上，所述角度傳感器設置在回轉支撐、第一節臂和第二節臂上，所述位置傳感器設置在伸縮管和支腿油缸上。

8.根據權利要求7所述的一種排水車操控系統，其特征在于：所述比例閥組設置有反饋模塊，所述變量柱塞泵B中設有負載敏感和壓力補償閥及柱塞斜盤，所述反饋模塊與負載敏感和壓力補償閥相連。

9.一種根據權利要求 6-8之一所述的排水車操控系統的操控方法，其特征在于包括如下步驟 ：

（1）、啟動變量柱塞泵B和操控系統，控制器向比例閥組中的比例閥F發出動作信號，控制支撐油缸使得整車處于水平狀態；

（2）、控制器對比例閥組中比例閥實現動作互鎖；

（3）、控制器對比例閥組中比例閥B進行控制，控制一變油缸，對臂架進行舉升；

（4）、控制器對比例閥組中比例閥A進行控制，控制回轉馬達，對臂架進行旋轉；

（5）、控制器對比例閥組中比例閥C進行控制，控制二變油缸，對臂架進行舉升；

（6）、控制器對比例閥組中比例閥D進行控制，控制伸縮油缸，對伸縮管進行伸縮；

（7）、根據水泵的目標位置，人為操縱控制器對五個運動機構進行綜合調整，使其平穩快速到達目標；

（8）、在水泵上安裝一個速度傳感器，控制相應的比例閥降低運動速度，形成一個閉環速度控制，使臂架運動柔和有序，并將水泵放置在水面以下。

10.根據權利要求 9所述的一種排水車操控系統的操控方法，其特征在于：所述臂架伸展到可自由操作點G時，利用操控系統自動運算從自由操作點G到水泵工作點H的最佳工作路徑，并可實現臂架上回轉馬達、一變油缸、二變油缸和伸縮油缸的協同運動。