[發明專利]一種手腳同步鍛煉的復健椅

有效

• 申請號: 201710976824.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107693302B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 朱思品;徐暉;樓超;項光恒;方明橋;徐家科;徐華梓;陳子祺;毛怡雯;姜弘毅;張家瑜
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院;溫州醫科大學附屬育英兒童醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

技術領域

本發明屬于復健機械技術領域，具體涉及一種手腳同步鍛煉的復健椅。

背景技術

對于罹患腦部、脊髓損傷、中風、肌肉萎縮、生理機能退化或癱瘓等癥狀的病人來說，除了日常生活需依賴醫療輔具移動及定位身軀以外，復健治療工作也必須藉由相關輔助器材的協助才能進行。現有的輔助器材大多僅能夠針對病人的手部或腳部單獨進行復健治療，復健的效率較低。且現有的輔助器材僅能夠滿足病人安坐鍛煉或站立鍛煉需求，不能在安坐鍛煉與站立鍛煉之間來回切換，不能同步鍛煉手腳，更不能輔助病人完成從坐到站的需求。因此，設計一種能夠同時鍛煉手腳，且能夠在安坐鍛煉與站立鍛煉之間來回切換的復健椅十分重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手腳同步鍛煉的復健椅。

本發明包括椅體、坐墊板、靠背板、站立輔助機構、驅動機構、手臂拉伸機構和抬腿機構。所述坐墊板的一端與椅體鉸接，另一端與靠背板的底端鉸接。

所述的站立輔助機構包括電動推桿、滑動板、固定板、第一連接板、第二連接板、第一鉸板組和第二鉸板組。所述的第一鉸板組包括首尾依次鉸接成平行四邊形的第一鉸板、第二鉸板、第三鉸板和第四鉸板。所述的第二鉸板組包括首尾依次鉸接成平行四邊形的第五鉸板、第六鉸板、第七鉸板和第八鉸板。所述第一鉸板與第二鉸板的鉸接軸固定在第一連接板的一端。所述第五鉸板與第六鉸板的鉸接軸固定在第一連接板的另一端。所述第三鉸板與第四鉸板的鉸接軸固定在第二連接板的一端。所述第七鉸板與第八鉸板的鉸接軸固定在第二連接板的另一端。所述第二鉸板與第三鉸板的鉸接軸及第五鉸板與第六鉸板的鉸接軸均固定在滑動板上。所述第一鉸板與第四鉸板的鉸接軸及第五鉸板與第八鉸板的鉸接軸均固定在固定板上。所述電動推桿的殼體與第一連接板固定，推出桿與第二連接板固定。所述的固定板與靠背板固定；所述的滑動板與椅體構成滑動副。

所述的驅動機構包括電機、可調曲軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊。所述的可調曲軸包括第一軸段、第二軸段、第三軸段、第四軸段、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第一螺柱、第二螺柱和雙向螺母。所述的第一曲柄由第一鉸接軸、兩塊第一曲板和兩塊第一調節板組成。兩塊第一曲板與兩塊第一調節板分別構成滑動副。兩塊第一調節板的相對側側面與第一鉸接軸的兩端分別固定。第二曲柄由第二鉸接軸、兩塊第二曲板和兩塊第二調節板組成。兩塊第二曲板和兩塊第二調節板分別構成滑動副。兩塊第二調節板的相對側側面與第二鉸接軸的兩端分別固定。兩塊第一調節板中靠近第二曲柄的那塊與第一螺柱固定。兩塊第二調節板中靠近第一曲柄的那塊與第二螺柱固定。所述第一螺柱與第二螺柱上的外螺紋旋向相反。所述雙向螺母內壁的兩端設置有旋向相反的內螺紋。第一螺柱、第二螺柱與雙向螺母內壁的兩端分別螺紋連接。所述的第三曲柄由第三鉸接軸和兩塊第三曲板組成。兩塊第三曲板的相對側側面與第三鉸接軸的兩端分別固定。

所述第一軸段的一端支承在椅體上，另一端與第一曲柄內的一塊第一曲板固定。第一軸段由電機驅動。第一曲柄內的另一塊第一曲板與第二軸段的一端固定。第二軸段的另一端與第二曲柄內的一塊第二曲板固定。第二曲柄內的另一塊第二曲板與第三軸段的一端固定。第三軸段的另一端與第三曲柄內的一塊第三曲板固定。第三曲柄內的另一塊第三曲板與第四軸段的一端固定。第四軸段的另一端支承在椅體上。所述第一連桿的一端與第一鉸接軸構成轉動副，另一端與第一滑塊鉸接。第一滑塊與椅體構成滑動副。所述第二連桿的一端與第二鉸接軸構成轉動副，另一端與第二滑塊鉸接。第二滑塊與椅體構成滑動副。所述第三連桿的一端與第三鉸接軸構成轉動副，另一端與第三滑塊鉸接。第三滑塊與椅體構成滑動副。

所述的手臂拉伸機構包括繩索、第一滑輪、第二滑輪、支撐柱和把手。同軸設置的兩個第一滑輪均支承在椅體上。兩根支撐柱的底端均與靠背板的頂端定。同軸設置的兩個第二滑輪分別支承在兩根支撐柱的頂端。兩根繩索的一端與第一滑塊、第二滑塊分別固定，另一端與兩個把手分別固定。兩根繩索分別繞過兩個第一滑輪，且分別繞過兩個第二滑輪。