[發明專利]一種電控制動助力器

在審

• 申請號: 201710976798.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107618496A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張磊;羅強
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 滑春生

技術領域

本發明屬于汽車制動助力器領域，具體涉及一種電控制動助力器。

背景技術

傳統汽車制動助力器大多為真空助力器形式。傳統汽車制動系統多為液壓形式，駕駛員踩踏制動踏板，推動踏板輸入桿推動制動主缸，真空助力器同時亦將制動助力施加在踏板輸入桿，兩部分力同時作用以對制動主缸產生軸向推力。制動主缸與四個車輪的制動卡鉗活塞腔相當于連通器結構，主缸的液體壓強基本無損耗地傳遞至輪缸，末端的活塞軸向運動夾緊剎車盤以產生制動力。

采用液壓形式制動系統時，駕駛員踩踏制動踏板的力經過踏板杠桿比放大后產生的主缸活塞推力，進而產生的液壓力不足以提供整車緊急制動所需的液壓力，或常規制動時仍需踩踏較大的力，使常規行車制動操作煩重。

真空助力器能產生必要的軸向推力并作用在制動主缸活塞上。單膜片真空助力器被膜片分前后兩腔，在非人為操作時前后腔皆同內燃機的進氣管路相通并保持在負壓狀態。人腳作用在真空助力器時會打開后腔的空氣閥門，后腔有大氣進入后推動膜片向前腔運動，該運動同時產生軸向推力作用在主缸活塞。

傳統汽車的動力單元為內燃機形式，如汽油內燃機或柴油內燃機，其利用進氣沖程活塞吸氣的動作在進氣管路形成負壓狀態。與之相連的真空助力器前后腔亦為負壓狀態。

新能源汽車多數動力單元為電機，而無內燃機產生真空源。故附加電動氣泵對已有的真空助力器抽氣以形成負壓為一種新能源汽車制動助力的解決方式。

以上涉及多種制動系統總成件，占用空間大，成本高昂，噪聲大，壽命短，且不存在響應整車電控系統指令的電控及機械基礎，不能滿足無人駕駛的主動制動功能要求。故對于傳統汽車的無人駕駛升級及新能源汽車的制動需求，均需要一種響應整車指令執行制動、體積緊湊且不依賴真空源的機電一體化制動助力器。

現有此類產品如BOSCH的iBooster,采用蝸桿帶動雙渦輪齒輪軸，推動齒條的傳動形式，電機與總成殼體設計為一體。該種形式的電控制動助力器需單獨開發電機及電機附件，而未選用市面已有的批量直流無刷電機，這在很大程度上增加產品的研發成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，現提供一種微電子控制單元驅動直流無刷電機將扭矩和轉速通過機械傳動機構傳遞至制動主缸活塞，依據駕駛員踩踏制動踏板的動作提供相應的制動助力以產生制動主缸液壓，同時可接受整車電控系統的制動請求并執行的電控制動助力器。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種電控制動助力器，其創新點在于：包括電機、傳動機構、踏板輸入機構、殼體組件、電子控制單元、制動主缸和儲液罐，所述踏板輸入機構固定安裝在殼體組件的后端部，所述電機固定安裝在殼體組件的下端部，所述制動主缸固定安裝在殼體組件的前端部，所述制動主缸的另一端還固定安裝有一儲液罐，所述傳動機構固定安裝在殼體組件的內端部。

進一步的，所述制動主缸由外殼、活塞和推桿組成，所述活塞和推桿同軸串聯且推桿靠近活塞的端面可軸向推動活塞，所述外殼的上端部還增設有兩個加液管道，儲液罐通過加液管道與制動主缸進行固定連接，推桿為方形結構。

進一步的，所述殼體組件內開設有主腔和副腔，所述電子控制單元固定安裝在副腔內，所述傳動機構固定安裝在主腔內，所述殼體組件與制動主缸之間還固定安裝有一主缸安裝轉接墊。

進一步的，所述傳動機構包括小錐齒輪、大錐齒輪、絲杠和絲杠螺母，所述小錐齒輪與大錐齒輪進行傳動連接，所述小錐齒輪與電機軸進行固定連接，所述絲杠螺母安裝在絲杠的外端部，所述大錐齒輪固定安裝在絲杠螺母的外端部，所述絲杠螺母的遠離大錐齒輪的一端為喇叭口中空結構，所述絲杠內沿著軸線方向貫穿有一方形孔，所述方形結構的推桿與絲杠內的方形孔進行相配合使用。

進一步的，所述踏板輸入機構包括制動踏板連接器、拉索卷簧機構、角度傳感器連接器和角度傳感器，所述制動踏板連接器與拉索卷簧機構進行固定連接，所述拉索卷簧機構的另一端通過角度傳感器連接器與角度傳感器進行傳動連接。

進一步的，所述拉索卷簧機構包括卷簧、拉索固定盤、拉索、卷簧固定桿和連接桿a，所述拉索的一端固定安裝在殼體組件上，所述拉索的另一端固定安裝在拉索固定盤上，所述卷簧固定桿固定安裝在殼體組件上，所述卷簧和拉索固定盤均固定安裝在卷簧固定桿上，所述連接桿a通過支架固定安裝在殼體組件上，所述連接桿a安裝在角度傳感器連接器、拉索固定桿之間，所述連接桿a與角度傳感器連接器和拉索固定桿之間通過過盈連接。

本發明的有益效果如下：