[發明專利]遠程臨場機器人

在審

• 申請號: 201710976647.1
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN109304715A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王欽眾;黃慶
• 申請（專利權）人: 工程服務公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.用于與遠程計算設備關聯使用的遠程臨場機器人，其特征在于，包括：

基座，具有與所述遠程計算設備通信的驅動系統；

本體，操作地附接至所述基座；

頸部，操作地附接至所述本體；

頭部，操作地附接至所述頸部，所述頭部具有屏幕，所述屏幕與所述遠程計算設備通信；以及

傾斜機構，將所述頭部連接至所述頸部，所述傾斜機構包括鏈條和鏈輪組件，從而所述頭部從大致直立位置向前傾斜至少10度，以及從所述大致直立位置向后傾斜至少10度。

2.根據權利要求1所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述傾斜機構使所述頭部從所述大致直立位置向前傾斜至少40度，以及從所述大致直立位置向后傾斜至少90度。

3.根據權利要求2所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述傾斜機構的所述鏈條和鏈輪組件包括主軸組件和彈簧，所述彈簧操作地連接至所述主軸組件，從而所述彈簧使所述頭部平衡。

4.根據權利要求3所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述傾斜機構還包括離合器，所述離合器操作地附接至所述鏈條和鏈輪組件以及所述主軸組件，從而響應于所述頭部上的力超過預定值，所述離合器操作地使所述鏈條和鏈輪組件從所述主軸組件脫離接合。

5.根據權利要求1所述的遠程臨場機器人，其特征在于，還包括操作地連接至所述頭部的搖動組件。

6.根據權利要求5所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述搖動組件使所述頭部相對于中立位置從-160度旋轉至+160度。

7.根據權利要求1所述的遠程臨場機器人，其特征在于，還包括前頭部相機。

8.根據權利要求7所述的遠程臨場機器人，其特征在于，還包括導航相機。

9.根據權利要求8所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述導航相機是通常指向前的魚眼相機。

10.根據權利要求9所述的遠程臨場機器人，其特征在于，還包括后頭部相機。

11.根據權利要求10所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述遠程計算設備是具有圖像用戶界面的計算機。

12.根據權利要求11所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述圖像用戶界面同時顯示多個圖像。

13.根據權利要求12所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述多個圖像包括來自所述前頭部相機、所述后頭部相機和所述導航相機的圖像。

14.根據權利要求13所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述多個圖像還包括來自操作地附接至所述遠程計算設備的相機的圖像。

15.根據權利要求14所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述多個圖像中的一個是較大的圖像。

16.根據權利要求15所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述較大的圖像在來自所述前頭部相機、所述后頭部相機、所述導航相機和所述遠程計算設備相機的圖像之間交換。

17.根據權利要求12所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述圖像用戶界面還包括驅動界面。

18.根據權利要求17所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述圖像用戶界面還包括搖動和傾斜控制界面。

19.根據權利要求11所述的遠程臨場機器人，其特征在于，所述圖像用戶界面包括來自所述前頭部相機的單個圖像。