[發(fā)明專利]一種動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710976632.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107959218B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅磊;桑浩楠;顧城歌;劉亞雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H01R43/26
• 分類號(hào): H01R43/26;H01R43/28
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)，包括控制終端、移動(dòng)平臺(tái)、安裝在移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端且與控制終端電性連接的捋線裝置。本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)，其能夠在拾取線束后進(jìn)行兩端捋線操作，固定并夾持插頭，去完成與插孔的接插操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于動(dòng)力電池線束連接領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有捋線裝置的動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著世界能源形式的不斷嚴(yán)峻，不使用傳統(tǒng)燃料的新能源車越來(lái)越多地被大家所倡導(dǎo)和鼓勵(lì)。其中電動(dòng)汽車成為企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)方向，并隨著技術(shù)的發(fā)展也實(shí)現(xiàn)了商業(yè)應(yīng)用，逐漸進(jìn)入人們的生活。

電動(dòng)汽車的一大核心部件—心臟，就是它的動(dòng)力電池。電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池集成中，有很多線束需要連接安裝。目前這些線束均采用人工手動(dòng)安裝的模式，存在著插口紛繁多樣且接插費(fèi)力效率低下的問題。目前亟需一種以自動(dòng)化裝置代替人力來(lái)實(shí)現(xiàn)線束安裝的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)，其能夠在拾取線束后進(jìn)行兩端捋線操作，固定并夾持插頭，去完成與插孔的接插操作。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)，包括控制終端、移動(dòng)平臺(tái)、安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端且與所述控制終端電性連接的捋線裝置，所述捋線裝置用于拾取線束且對(duì)所述線束進(jìn)行兩端捋線操作，固定并夾持所述線束的插頭，所述控制終端控制所述移動(dòng)端和所述捋線裝置去完成與電池的插孔的接插操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述捋線裝置包括上夾板、下夾板、用于控制所述上夾板和所述下夾板夾取線束的舵機(jī)、與所述上夾板的兩端分別連接的柔性連接部、安裝在所述上夾板和所述柔性連接部之間的主動(dòng)摩擦輪、控制所述主動(dòng)摩擦輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；所述上夾板的板面上設(shè)有第一開孔，所述主動(dòng)摩擦輪部分穿過所述第一開孔；所述柔性連接部與所述移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上夾板設(shè)有相互對(duì)稱的兩個(gè)突出部，所述突出部設(shè)有安裝槽，所述柔性連接部的連接端安裝于所述安裝槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述突出部的底端設(shè)有與所述線束的插頭相互配合的卡槽，所述卡槽用以固定所述插頭。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述捋線裝置還包括安裝在所述下夾板下側(cè)的從動(dòng)輪，所述下夾板的板面上設(shè)有與所述第一開孔位置對(duì)應(yīng)的第二開孔，所述從動(dòng)輪部分穿過所述第二開孔；所述上夾板、所述下夾板閉合時(shí)，所述主動(dòng)摩擦輪與所述從動(dòng)輪正好相互接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述下夾板設(shè)有線束放置槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)力電池插線機(jī)構(gòu)還包括用于輔助插線的定位板，所述定位板上設(shè)有與所述電池的水平插孔對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)引片，所述定位板上設(shè)有與所述電池的豎直插孔對(duì)應(yīng)的垂直導(dǎo)引槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上夾板的第一端部設(shè)有第一導(dǎo)引槽，所述下夾板的第二端部設(shè)有第二導(dǎo)引槽；對(duì)所述水平插孔進(jìn)行插線時(shí)，所述水平導(dǎo)引片卡入所述第一導(dǎo)引槽或所述第二導(dǎo)引槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述移動(dòng)平臺(tái)為龍門式三軸移動(dòng)平臺(tái)。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1)通過捋線裝置拾取線束后進(jìn)行兩端捋線操作，固定并夾持所述線束的插頭，所述控制端控制所述移動(dòng)端去完成與電池的插孔的接插操作，以自動(dòng)化裝置代替人力來(lái)實(shí)現(xiàn)線束的安裝，提高了工作效率；

2)通過上、下夾板的開合能夠拾取線束，設(shè)計(jì)線束放置槽能夠保證在捋線過程中線束不脫落且對(duì)線束具有一定的導(dǎo)向作用；