[發(fā)明專利]一種方向盤式自動導航控制系統(tǒng)在水田拖拉機上的安裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710976606.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107966713A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙祚喜;靳俊棟;張丁山;潘翔;黎源鴻;馮榮;賴琪
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G05D1/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水田拖拉機改裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種方向盤式自動導航控制系統(tǒng)在水田拖拉機上的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的驅(qū)動下農(nóng)業(yè)自動導航技術(shù)得到快速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田平整、插播、噴藥、施肥、除草、收割等作業(yè)過程中時，能夠提高農(nóng)機的田間作業(yè)精度，降低人力成本，提高作業(yè)效率。

現(xiàn)有的方向盤式自動導航控制系統(tǒng)包含有電控方向盤、衛(wèi)星信號接收器以及集成顯示屏的控制器，該導航系統(tǒng)可根據(jù)預先設(shè)定的行走路徑控制農(nóng)機跟蹤該路徑進行作業(yè)。系統(tǒng)中的衛(wèi)星接收器可接收衛(wèi)星信號對農(nóng)機進行定位，控制器根據(jù)農(nóng)機的位置信息計算其與預定軌跡之間的距離，向電控方向盤發(fā)送轉(zhuǎn)向信號，方向盤內(nèi)置轉(zhuǎn)向電動機，方向盤獲得控制信號后電動機便帶動農(nóng)機的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動從而控制車輛轉(zhuǎn)向。

但是，現(xiàn)有自動導航控制系統(tǒng)均需與其生產(chǎn)廠家特定的旱地拖拉機型號所配套，并不能安裝于其它拖拉機，而且目前沒有一套專門在水田拖拉機上安裝使用的自動導航系統(tǒng)，因此導致購買自動導航控制系統(tǒng)還需購買特定的拖拉機從而付出高昂的資金投入之外，水田拖拉機作業(yè)時無法享受到精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的便利。因此，需針對自動導航系統(tǒng)以及現(xiàn)有的水田拖拉機的結(jié)構(gòu)提出一種改裝方案，使其能夠安裝于水田拖拉機上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適合各型號水田拖拉機、不需要付出高昂金額購買特定水田拖拉機與方向盤式自動導航控制系統(tǒng)配合、能提高導航控制精度、有效提高水田拖拉機生產(chǎn)過程中的工作效率的方向盤式自動導航控制系統(tǒng)在水田拖拉機上的安裝結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：

安裝結(jié)構(gòu)包括方向盤式自動導航控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向襯套、轉(zhuǎn)向軸、方向盤固定底座、衛(wèi)星信號接收器固定底座、秧盤架橫梁以及支撐柱；其中，方向盤式自動導航控制系統(tǒng)包括電控方向盤、控制器、衛(wèi)星信號接收器；轉(zhuǎn)向軸套于支撐柱內(nèi)并延伸出支撐柱頂部，電控方向盤通過轉(zhuǎn)向襯套與該轉(zhuǎn)向軸連接，并通過套在支撐柱上的方向盤固定底座固定；衛(wèi)星信號接收器通過衛(wèi)星信號接收器固定底座固定在秧盤架橫梁中間位置；控制器連接于電控方向盤和衛(wèi)星信號接收器之間。

進一步地，轉(zhuǎn)向襯套包括花鍵套和花鍵套連接件；花鍵套連接件固套在花鍵套上，二者分別與電控方向盤和轉(zhuǎn)向軸連接。

進一步地，方向盤固定底座包括固定板、第一、二V型摩擦塊；固定板開有用于轉(zhuǎn)向襯套穿過的通孔并通過螺栓與電控方向盤固定；第一、二V型摩擦塊置于該固定板底部，二者通過螺栓固定夾緊支撐柱并通過開在第一V型摩擦塊上的調(diào)節(jié)孔及螺栓與固定板固定。

進一步地，衛(wèi)星信號接收器固定底座包括底座、底座托板、第一、二U型摩擦塊；其中，所述第一、二U型摩擦塊固定于底座托板底部，三者配合夾緊秧盤架橫梁；底座安裝在底座托板上方，衛(wèi)星信號接收器固定在底座上。

本方案原理及優(yōu)點如下：

電控方向盤通過轉(zhuǎn)向襯套與水田拖拉機轉(zhuǎn)向軸連接，再將電控方向盤通過方向盤固定底座固定至水田拖拉機的支撐柱上；轉(zhuǎn)向襯套起到動力傳遞的作用，將電控方向盤的轉(zhuǎn)矩傳遞至水田拖拉機的轉(zhuǎn)向軸，從而實現(xiàn)控制水田拖拉機轉(zhuǎn)向；方向盤固定底座使電控方向盤與支撐柱的相對位置固定，從而提高轉(zhuǎn)向的精度；另外，該方向盤固定底座中的第一、二V型摩擦塊置于固定板底部，二者通過螺栓固定夾緊支撐柱并通過調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)與固定板固定的位置，保證電控方向盤與水田拖拉機的轉(zhuǎn)向軸之間同心轉(zhuǎn)動，避免操作過程中零件出現(xiàn)過度磨損的現(xiàn)象。最后，將方向盤式自動導航控制系統(tǒng)中的衛(wèi)星信號接收器通過衛(wèi)星信號接收器固定底座安裝至水田拖拉機秧盤架橫梁上，方便接收衛(wèi)星信號，實現(xiàn)水田拖拉機自動導航作業(yè)，實現(xiàn)水田作業(yè)的精準化作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中安裝電控方向盤處的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向襯套的分解圖；

圖3為本發(fā)明中方向盤固定底座的分解圖；

圖4為本發(fā)明中安裝衛(wèi)星信號接收器處的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5為本發(fā)明一種方向盤式自動導航控制系統(tǒng)在水田拖拉機上的安裝結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

參見附圖1-5所示，本實施例所述的一種方向盤式自動導航控制系統(tǒng)在水田拖拉機上的安裝結(jié)構(gòu)，包括方向盤式自動導航控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向襯套4、轉(zhuǎn)向軸5、方向盤固定底座6、衛(wèi)星信號接收器固定底座7、秧盤架橫梁8以及支撐柱9。

其中，方向盤式自動導航控制系統(tǒng)包括電控方向盤1、控制器2、衛(wèi)星信號接收器3。