[發明專利]具有消隙裝置的斜齒圓柱齒輪

在審

• 申請號: 201710976436.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107654616A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 高志堅
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及齒輪傳動技術領域，具體涉及一種具有能消除斜齒圓柱齒輪傳動副齒側間隙的消隙裝置的斜齒圓柱齒輪。

背景技術

齒輪與齒輪的嚙合均有齒側間隙，當齒輪傳動副需要正反轉動的情況下，會產生一定的空回量，降低傳動精度。因此，在需要精確傳動的裝置中，須使用能消除齒側間隙的齒輪以便消除空回量。消隙斜齒圓柱齒輪就是一種常用的能消除齒側間隙的齒輪。授權公告號為CN205605771U的專利公開了消隙斜齒圓柱齒輪的結構，其技術特征是：包括設置在左半齒輪與右半齒輪之間的能使左半齒輪與右半齒輪沿軸向分離的∩形彈簧，還包括墊環、滑柱、調節螺母，所述墊環呈圓環狀，墊環有凹形錐面，墊環鑲嵌在左半齒輪或右半齒輪上且錐面朝外，墊環與左半齒輪或右半齒輪同軸；所述滑柱的外形為橫截面呈“O”形的柱體，滑柱的一個端面設有螺桿，在滑柱上沿縱向開有兩條斜底槽，斜底槽靠近螺桿的一側的槽深而遠離螺桿的一側的槽淺；所述左半齒輪與右半齒輪都沿軸向開有橫截面呈“O”形的O形孔，滑柱裝在左半齒輪與右半齒輪的O形孔內；所述∩形彈簧的兩個端腳分別插入兩個滑柱的斜底槽內；所述調節螺母旋在滑柱的螺桿上。這種消隙斜齒圓柱齒輪的消隙工作原理是：旋緊調節螺母，迫使滑柱沿左半齒輪與右半齒輪的O形孔向有調節螺母的方向滑移，斜底槽的底面將∩形彈簧的端腳向槽口方向頂起，使∩形彈簧發生彈性變形并沿斜齒輪徑向向外擴張，∩形彈簧向外擴張擠壓到墊環的凹形錐面，推動左半齒輪與右半齒輪沿軸向分離，從而達到消隙的目的。這種消隙斜齒圓柱齒輪的缺點是：消隙斜齒圓柱齒輪的軸向必須留有容納調節螺母以及外伸的螺桿的空間，導致結構緊湊的傳動系統無法采用這種消隙斜齒圓柱齒輪；另外，左半齒輪或右半齒輪要加工鑲嵌墊環的槽，左半齒輪與右半齒輪都開O形孔，增加了斜齒圓柱齒輪的加工工序，尤其是加工滑柱上的兩條斜底槽比較困難，導致了這種消隙斜齒圓柱齒輪成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有能消除斜齒圓柱齒輪傳動副齒側間隙的消隙裝置的斜齒圓柱齒輪，這種斜齒圓柱齒輪的消隙裝置具有通用性，不需要在斜齒圓柱齒輪上設置額外的結構，夾在兩同軸安裝的斜齒圓柱齒輪中間就能與兩斜齒圓柱齒輪共同組成消隙斜齒圓柱齒輪。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種具有消隙裝置的斜齒圓柱齒輪，由同軸安裝的甲齒輪與乙齒輪以及消隙裝置組成，所述甲齒輪與乙齒輪都是斜齒圓柱齒輪且齒輪參數都相同；所述消隙裝置夾在甲齒輪與乙齒輪之間，消隙裝置包括消隙盤、調節螺桿、滑塊、推桿；所述消隙盤為盤狀，消隙盤的盤面與甲齒輪、乙齒輪的端面相對；消隙盤上開有軸孔，消隙盤的軸孔與齒輪軸孔同軸線；在消隙盤的盤面上開有異形孔，異形孔為通孔；在消隙盤的盤面上設置凹錐面，凹錐面呈內凹形；在消隙盤的柱面上沿徑向開有光孔，光孔為通孔并與異形孔接通；消隙盤上設置盲孔，盲孔與光孔同軸線，盲孔的一端與異形孔接通，盲孔的另一端封閉；所述調節螺桿裝在光孔與盲孔中并能在光孔與盲孔中轉動；所述滑塊置于異形孔中，滑塊上設置與調節螺桿配合的螺紋孔，滑塊套在調節螺桿上并能隨調節螺桿的轉動而沿調節螺桿的軸向移動；所述推桿用彈性材料制成，推桿固定在滑塊上，推桿的端部隨著滑塊沿調節螺桿軸向的移動而在消隙盤的凹錐面上滑移。

斜齒圓柱齒輪的消隙裝置的消隙原理是：轉動調節螺桿，使調節螺桿上的滑塊沿調節螺桿的軸向移動，固定在滑塊上的推桿也隨之移動，推桿的端部則在消隙盤的凹錐面上滑移，當滑塊朝背離消隙盤的軸孔的方向移動時，推桿的端部隨之從凹錐面的低處移向凹錐面的高處，進而推動甲齒輪、乙齒輪沿軸向分別朝背離消隙盤的方向移動，甲齒輪與乙齒輪的軸向間距被擴大，從而達到消隙的目的。當斜齒圓柱齒輪傳動副的齒側間隙被消除后，甲齒輪與乙齒輪的軸向間距就不能再進一步被擴大，此時繼續轉動調節螺桿使滑塊朝背離消隙盤的軸孔的方向移動，由于推桿的端部已不能推動甲齒輪、乙齒輪朝背離消隙盤的方向移動，即推桿的端部已被卡住，所以，會迫使推桿彈性變形而產生彈性力，從而形成消隙預緊力。當斜齒圓柱齒輪傳動副長期運轉而導致輪齒磨損，重新產生齒側間隙時，推桿的端部在彈性力的驅動下又可以向凹錐面的高處滑移，并推動甲齒輪、乙齒輪進一步朝背離消隙盤的方向移動，甲齒輪與乙齒輪的軸向間距進一步被擴大，從而自動消除因輪齒磨損而產生的齒側間隙。