[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)脫襪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710976397.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107513837B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒紅衛(wèi);尹小梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南尚珂伊針紡有限公司
• 主分類號(hào): D06C5/00
• 分類號(hào): D06C5/00;B65G47/74
• 代理公司: 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 肖勇翔

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)脫襪裝置，包括箱體、集襪箱和至少一個(gè)脫襪器，箱體內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，集襪箱設(shè)置在箱體前方，脫襪器包括脫襪桿和定位桿，定位桿設(shè)置在箱體中心線上，脫襪桿包括左脫襪桿和右脫襪桿，左脫襪桿和右脫襪桿對(duì)稱設(shè)置在定位桿兩邊，左脫襪桿末端設(shè)置左脫襪板，右脫襪桿末端設(shè)置右脫襪板，定位桿末端設(shè)置磁性塊。本發(fā)明的全自動(dòng)脫襪裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫襪和計(jì)數(shù)過程，脫襪效率高，不會(huì)對(duì)定型襪子造成損傷，大大節(jié)省了生產(chǎn)過程中的人力操作，使脫襪過程快速、高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)脫襪裝置。

背景技術(shù)

襪子加工成型后，需要經(jīng)過定型過程，保證襪子在較長的使用時(shí)間內(nèi)，能夠保持相對(duì)固定的形狀，同時(shí)，使襪子具有更好的彈性和形狀，不銹鋼電加熱定型方法是目前生產(chǎn)加工過程中采用的一種主要定型方法。不銹鋼電加熱定型過程中，將襪子套設(shè)在襪板上，在傳送帶的輸送下，運(yùn)送至電加熱箱內(nèi)中，通過電熱絲高溫加熱從而定型成品襪，安裝工人在電熱箱出口端取下定型好的襪子，并套設(shè)新的需要定型的襪子，這一過程需要大量的人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

公告號(hào)為CN104195781?B的發(fā)明專利公開了一種襪子定型脫襪一體裝置，襪模跟隨傳送帶儀器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)襪模運(yùn)動(dòng)到脫襪裝置位置時(shí)，氣缸控制第一升降板和第二升降板上下移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套有定型完成的襪子的襪模會(huì)位于第一脫襪塊和第二脫襪塊之間，氣缸驅(qū)動(dòng)第一升降板和第二升降板上移，第一脫襪塊和第二脫襪塊的斜面會(huì)深入襪口并帶動(dòng)襪口向上移動(dòng)，將襪子從襪模上脫下來，由于第二脫襪塊的高度比第一脫襪塊的高度更高，因此，第二脫襪塊會(huì)將襪子的一側(cè)頂處襪模，襪子掉落至第一脫襪塊一側(cè)的接襪箱里。

該脫襪裝置將微波加熱定型干燥技術(shù)和定型脫襪結(jié)合為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)脫襪的功能，自動(dòng)化程度高，?該裝置限于微波加熱定型的定型機(jī)使用。在脫襪的過程中，將第一脫襪塊和第二脫襪塊的斜面會(huì)深入襪口并帶動(dòng)襪口向上移動(dòng)，脫襪塊深入定型襪口內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)脫襪功能，在脫襪塊深入襪子內(nèi)部的過程中，脫襪塊容易造成襪子掛絲或其它損傷，降低襪子的質(zhì)量，影響襪子的成品率。脫襪后，襪子掉落至脫襪塊，再通過脫襪塊掉落在接襪箱里，使脫襪箱里的襪子堆落散亂，操作人員需花費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行整理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于多種襪子定型機(jī)使用的全自動(dòng)脫襪裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)脫襪裝置，包括箱體、集襪箱和至少一個(gè)脫襪器，箱體內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，集襪箱設(shè)置在箱體前方，脫襪器包括脫襪桿和定位桿，定位桿設(shè)置在箱體中心線上，脫襪桿分為左脫襪桿和右脫襪桿，左脫襪桿和右脫襪桿對(duì)稱設(shè)置在定位桿兩邊，左脫襪桿末端設(shè)置左脫襪板，右脫襪桿末端設(shè)置右脫襪板，定位桿末端設(shè)置磁性塊。

襪子定型板在搭載襪子進(jìn)行定型后，通過環(huán)形軌道從加熱箱中穿出，移動(dòng)至脫襪裝置所在處后停止，進(jìn)行脫襪操作，襪子定型板長而薄，在移動(dòng)一段距離后突然停止時(shí)，頂端產(chǎn)生一定程度的晃動(dòng)，不利于脫襪裝置左右兩個(gè)脫襪桿的定位脫襪操作。因此，脫襪裝置設(shè)置定位桿，并在定位桿末端設(shè)置磁性塊，在脫襪操作前，裝置移動(dòng)定位桿，使定位桿上磁性塊移動(dòng)至襪子定型板上方，通過磁性吸引力將襪子定型板上端吸附在磁性快上，從而使襪子定型板的相對(duì)位置固定，方便脫襪桿的脫襪操作。

進(jìn)一步，每個(gè)脫襪桿都包括一級(jí)懸臂、脫襪連桿和二級(jí)懸臂，一級(jí)懸臂固定在箱體上，二級(jí)懸臂連接脫襪板，一級(jí)懸臂與二級(jí)懸臂之間通過連桿連接。一級(jí)懸臂處于X軸方向，連桿處于Y軸方向，二級(jí)懸臂處于Z軸方向。

進(jìn)一步，定位桿包括懸臂和連桿，懸臂固定在箱體上，懸臂另一端連接連桿，連桿末端固定連接磁性塊。懸臂處在X軸方向，連桿處在Y軸方向。