[發明專利]一種支撐翻轉門自動控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710976315.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107829634B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 黃建祥;賴永坤
• 申請（專利權）人: 龍巖市海德馨汽車有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;B60J5/10;B66F3/46
• 代理公司: 廈門原創聯合知識產權代理有限公司 35293
• 代理人: 黃偉敏

1.一種支撐翻轉門自動控制系統，包括車廂、翻轉門和翻轉機構，翻轉門通過翻轉機構的轉軸及翻轉油缸與車廂相連，其特征在于：所述翻轉門安裝有升降機構，所述升降機構包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位塊和升降架，所述升降油缸與升降架相連，所述升降架兩端安裝有設置了截止換向閥的支撐油缸，所述支撐油缸設置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安裝在設置有圓孔的翻轉門上，所述油缸滑座連接有定位滑座，所述定位滑座上通過定位塊連接有定位油缸；所述車廂安裝有液壓裝置和控制裝置，所述液壓裝置包括液壓動力單元和控制閥組，液壓動力單元為控制閥組提供動力源；所述控制裝置包括有控制器和傳感器，所述控制器與控制閥組和傳感器相連；

所述油缸滑座的定位口為楔形口，所述定位塊的形狀為楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位塊，所述定位塊可插入楔形口中。

2.根據權利要求1所述的一種支撐翻轉門自動控制系統，其特征在于：所述控制閥組設置有四個液壓閥，所述液壓閥分別用于控制翻轉油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的運行。

3.根據權利要求2所述的一種支撐翻轉門自動控制系統，其特征在于：所述傳感器包括有位置傳感器和角度傳感器，所述位置傳感器分別設置在翻轉油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度傳感器設置在翻轉門上。

4.根據權利要求1所述的一種支撐翻轉門自動控制系統，其特征在于：所述定位塊包括有油缸連接座、限位銷和楔形塊，所述楔形槽下加工有長圓孔，所述油缸連接座與定位油缸相連。

5.根據權利要求1所述的一種支撐翻轉門自動控制系統，其特征在于：所述液壓裝置和控制裝置安裝在車廂的下備箱里。

6.一種根據權利要求1所述的支撐翻轉門自動控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟；

(1)、通過編程實現各個機構的自動控制，當啟動控制器的按鈕開始工作后，控制器可按順序分別控制翻轉油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸相對應的液壓閥動作；

(2)、自動控制的各個機構到位與否，通過位置傳感器進行檢測，保證機構運動到位后才能進行下一順序動作，避免誤操作；

(3)、翻轉門的調平，操作支腿油缸缸桿下降，通過角度傳感器和截止換向閥的控制，可使翻轉門達到所需的水平狀態。

7.根據權利要求6所述的一種支撐翻轉門自動控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制器通過計算重心，得到翻轉門允許傾斜角度а，當傾斜角度1/5а，控制器認為其在合理范圍內，不做調整，避免支腿油缸調整過于頻繁；當傾斜角度在1/5а到3/5а之間時，控制器通過截止換向閥不斷調整支腿油缸；當機構出現故障，傾斜角度4/5а時，控制器發出警報，并可緊急中斷試驗設備運轉。

8.根據權利要求6所述的一種支撐翻轉門自動控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制裝置也具備手動操控功能，能獨立對每個機構動作進行操控。