[發明專利]一種回聲消除方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710976291.1
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107888792B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 孫智勇;陳琦;方偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04M9/08
• 分類號: H04M9/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種回聲消除方法，其特征在于，包括：

獲得近端輸入信號D(n)和遠端輸入信號X(n)；其中，所述近端輸入信號D(n)包括M個近端子帶信號d_i(n)，所述遠端輸入信號X(n)包括M個遠端子帶信號x_i(n)，n為采樣時刻，i為子帶的序號，i＝0，1，...，M-1；

根據各子帶對應的遠端輸入信號x_i(n)分別對各子帶對應的近端輸入信號d_i(n)進行濾波處理，生成各子帶對應的殘差信號e_i(n)；

將所有子帶對應的殘差信號e_i(n)進行合成處理，生成合成后的殘差信號ec(n)；

對所述合成后的殘差信號ec(n)進行頻時轉換，獲得回聲消除后的近端輸入信號E(n)；

其中，在對所述近端輸入信號D(n)和遠端輸入信號X(n)進行處理的過程中，按照設定周期，檢測各個子帶對應的近端輸入信號d_i(n)和遠端輸入信號x_i(n)的相關性，確定在連續的N個周期中，所有子帶中近端輸入信號d_i(n)和遠端輸入信號x_i(n)的相關性最高的子帶的序號均小于K時，停止對子帶K至子帶M-1對應的近端子帶信號d_i(n)進行濾波處理，其中，K小于等于M-1。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得近端輸入信號D(n)和遠端輸入信號X(n)，包括：

接收由近端濾波器組發送的M個近端子帶信號d_i(n)，以及接收由遠端濾波器組發送的M個遠端子帶信號x_i(n)；

其中，一個近端濾波器發送一個子帶對應的近端子帶信號，一個遠端濾波器發送一個子帶對應的遠端子帶信號；所述近端濾波器組發送的M個近端子帶信號d_i(n)為所述近端濾波器組從近端緩存池獲取M個子帶長度的原始近端輸入信號后，對其進行時頻轉換生成的M個近端頻域信號，所述近端緩存池的各個緩存位置與所述近端濾波器組中的各個近端濾波器一一對應，不同近端濾波器獲取的原始近端輸入信號在所述近端緩存池中的緩存位置不同；所述遠端濾波器組發送的M個遠端子帶信號x_i(n)為所述遠端濾波器組從遠端緩存池獲取M個子帶長度的原始遠端輸入信號后，對其進行時頻轉換生成的M個遠端頻域信號，所述遠端緩存池的各個緩存位置與所述遠端濾波器組中的各個遠端濾波器一一對應，不同遠端濾波器獲取的原始遠端輸入信號在所述遠端緩存池中的緩存位置不同。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各子帶對應的遠端輸入信號x_i(n)分別對各子帶對應的近端輸入信號d_i(n)進行濾波處理，生成各子帶對應的殘差信號e_i(n)，包括：

根據各子帶對應的遠端輸入信號x_i(n)、上一次輸出的合成后的殘差信號ec(m)，生成各子帶對應的模擬回聲信號x_i’(n)；其中，m為上一次采樣時刻；

從各子帶對應的近端輸入信號d_i(n)中濾除各子帶對應的模擬回聲信號x_i’(n)，獲得各子帶對應的殘差信號e_i(n)。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各子帶對應的遠端輸入信號x_i(n)、上一次輸出的合成后的殘差信號ec(m)，生成各子帶對應的模擬回聲信號x_i’(n)，包括：

采用歸一化的最小均方算法NLMS，對各子帶對應的遠端輸入信號x_i(n)和上一次輸出的合成后的殘差信號ec(m)進行計算，得到各子帶對應的模擬回聲信號x_i’(n)。