[發明專利]一種激光打標控制方法及激光打標機

有效

• 申請號: 201710976218.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107824976B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 何高鋒;蔣峰
• 申請（專利權）人: 深圳市創鑫激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/064
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種激光打標控制方法，用于在曲面上打標，其特征在于，包括：

建立XYZ空間直角坐標系，將待打標曲面映射到所述XYZ空間直角坐標系的XY平面區域；

將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度，其中，所述容差弧面為在其上打標的激光光斑最大功率與最小功率之間的功率差小于預設功率差的弧面；

根據目標打標點在所述XY平面區域的坐標以及所述轉動角度，在一個所述容差弧面上完成激光打標，然后讓打標激光旋轉所述轉動角度到相鄰容差弧面打標直至完成打標任務。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述容差弧面上打標的激光光斑最大功率與最小功率之間的功率差小于預設功率差時，匯聚激光的激光匯聚鏡頭到所述容差弧面的最長距離與最短距離小于預設距離。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待打標曲面為不規則變化的曲面時，預先獲得所述待打標曲面的弧度變化；

則所述將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度具體包括：

根據所述弧度變化分割所述將待打標曲面為多個容差弧面，并根據所述弧度變化確定相鄰容差弧面之間的差別轉動角度。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待打標曲面為規則變化的曲面；

所述將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度具體包括：

根據所述待打標曲面的變化規則分割所述將待打標曲面為多個容差弧面，并計算相鄰容差弧面之間的轉動角度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述待打標曲面為圓柱面，所述XY平面區域的長和寬分別為所述圓柱面的周長和高。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，讓打標激光旋轉所述轉動角度時，對轉動速度進行控制，起步時加速，中間勻速，到達前減速。

7.一種激光打標機，用于在曲面上打標，包括：控制器、振鏡組件和用于產生激光的激光器，其特征在于，

所述振鏡組件包括接收入射激光的激光匯聚鏡頭，以及控制所述激光匯聚鏡頭運動的X軸電機、Y軸電機和Z軸電機；

所述控制器用于根據所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機的運動方向建立XYZ空間直角坐標系，將待打標曲面映射到所述XYZ空間直角坐標系的XY平面區域；將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度，其中，所述容差弧面為在其上打標的激光光斑最大功率與最小功率之間的功率差小于預設功率差的弧面；

所述控制器用于根據目標打標點在所述XY平面區域的坐標以及所述轉動角度控制所述振鏡組件運動，在一個所述容差弧面上完成激光打標，然后控制所述Z軸電機旋轉激光匯聚鏡頭所述轉動角度到相鄰容差弧面，所述振鏡組件配合激光器進行打標直至完成打標任務。

8.如權利要求7所述的激光打標機，其特征在于，所述待打標曲面為不規則變化的曲面時，預先獲得所述待打標曲面的弧度變化；

則所述將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度具體包括：

根據所述弧度變化分割所述將待打標曲面為多個容差弧面，并根據所述弧度變化確定相鄰容差弧面之間的差別轉動角度。

9.如權利要求7所述的激光打標機，其特征在于，所述待打標曲面為規則變化的曲面；

所述將待打標曲面分割成多個容差弧面，并確定相鄰容差弧面之間的轉動角度具體包括：

根據所述待打標曲面的變化規則分割所述將待打標曲面為多個容差弧面，并計算相鄰容差弧面之間的轉動角度。

10.如權利要求9所述的激光打標機，其特征在于，所述待打標曲面為圓柱面，所述XY平面區域的長和寬分別為所述圓柱面的周長和高。