[發明專利]無人機機載智能電池玻珠固定結構

在審

• 申請號: 201710976207.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107579186A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 閃頌武;童建軍
• 申請（專利權）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術領域

本發明涉及一種無人機電池固定結構，具體涉及一種無人機機載智能電池玻珠固定結構。

背景技術

隨著無人機技術的日漸成熟，以及現代農業理念的普及，使得無人機在現代農業生產中得到了大量的普及，例如：利用無人機進行農藥噴灑，施肥，作物授粉等。與傳統作業方式相比，極大地提高了作業效率。然而，在現在使用的無人機系統中，動力電池作為無人機系統的核心部件之一，卻有著諸多不足，其中最為突出的便是動力電池的固定和拆裝了。

植保無人機采用的耗電量大，使用的電池不能過大也不能過小，若電池過大，則體積和重量過大，導致無人機載藥量變小，過小雖然體積和重量滿足要求，但電量不夠，需要更加頻繁的更換，因此，必須匹配無人機方案，選擇合適的電池；盡管如此，植保無人機依然需要不斷的更換電池來滿足高效的作業需求，因此，電池的更換時間和效率直接影響著植保無人機整體的作業效率。

現有大部分農用無人機都采用的簡易包裝電池加機械固定的動力方案，即將電芯簡單包裝后，通過直插插頭與無人機相連，簡單包裝的電芯通過機械式方法，如螺栓、卡扣或者綁扎帶等固定件進行固定，甚至有些無人機直接將裸電芯裝載起來使用，采用以上方案，電池固定/拆卸結構復雜，不僅耗費時間和人力，而且操作不慎時，容易對電芯造成損傷，導致漏電，甚至危害到操作人員的安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有無人機電池采用螺栓、卡扣或者綁扎帶這種機械式固定方式，裝拆結構復雜，耗時費力，而且容易造成對電芯的損傷，其目的在于提供一種無人機機載智能電池玻珠固定結構，通過玻珠固定結構實現無人機電池能快速準確地安裝到位，滿足電池快速裝入時的準確定位和快速拆出的便捷，電芯不會損傷。

本發明通過下述技術方案實現：

無人機機載智能電池玻珠固定結構，包括設置有玻珠的玻珠固定座，所述玻珠固定座上設置有玻珠導入機構，玻珠導入機構在電池裝卸時能夠相對于玻珠固定座移動且玻珠導入機構能夠與玻珠接觸并固定。對于采用電池作為電源的無人機進行農用作業而言，更換電池是最為常見和頻繁的操作，但現有機械式固定方式，如螺栓、卡扣或者綁扎等方式，都極為不便，固定太緊或者太松都容易發生問題，固定太緊會導致電池的插入和拔出困難，固定太松又會導致連接松動，引發振動，甚至導致電池包裝破裂失效，而且這種機械式固定結構由于本身突出部位較多，稍有不慎，其突出部位將會造成電池劃傷，使得電芯受到損壞，而本方案則是首次在無人機電池的固定結構上使用玻珠固定結構，通過在電池壁面上安裝多組玻珠導入機構與玻珠固定座上的玻珠進行配對使用，在電池自身重力或者外力推動下利用玻珠360°轉動實現將電池引導進行裝拆，這種結構能快速準確的將玻珠導入到正確的安裝位，能同時滿足電池快速裝入時的準確定位和快速拆出的便捷，而且裝拆過程由于是滑動到位，不會與電芯產生接觸，從而保護了電芯的完整性，延長了使用壽命和保護了操作人員的安全。

為了在周向上進行電池的定位，使得其裝拆都是沿著豎直方向的面進行，所以還設置有周向定位板，玻珠導入機構安裝在周向定位板上。這樣電池固定時在周向上進行定位，而防止電池左右晃動或者轉動造成錯位。

經過多次試驗，發現楔形的結構能夠在電池插入后實現自動夾緊功能，所以玻珠導入機構優選采用楔形玻珠導入機構，即玻珠導入機構包括楔形導入板，楔形導入板為周向定位板朝向玻珠的面內凹形成，在周向定位板設置有楔形導入板的面上設置有軸肩定位臺和與玻珠尺寸匹配的玻珠孔，同時軸肩定位臺設置在玻珠孔上方，玻珠孔設置在楔形導入板正上方并與楔形導入板連接。而玻珠固定座與楔形導入板相對的面內凹形成凹槽，凹槽中設置有緩沖減震墊，且緩沖減震墊固定在凹槽的最底面，玻珠安裝在玻珠固定座與楔形導入板相對的面上，且玻珠位于凹槽下方，軸肩定位臺在玻珠導入機構相對于玻珠固定座移動時能夠插入到凹槽中與緩沖減震墊接觸，同時在軸肩定位臺與緩沖減震墊接觸時玻珠位于玻珠孔中，通過軸肩定位臺與緩沖減震墊接觸實現軸向定位，周向定位板與玻珠固定座側壁接觸實現周向定位，玻珠固定在玻珠孔中實現電池最終安裝到位，這三點同時作用，實現了電池固定的牢固性。

在本方案中，無人機上裝入了帶緩沖減震固定隔墊的玻珠固定座，該結構在固定玻珠的同時，也組成了無人機剛性支撐體的一部分，該結構能滿足電池快速的插入和拔出，甚至能滿足一定程度的沖擊，對于電池的整個插入和拔出過程而言，只有固定面相接，玻珠導入的過程需要一定力量，其余的過程中，均沒有零組件影響電池的運動，因此十分的省力。