[發(fā)明專利]通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)的車輛周圍音頻分類

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710976026.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107967917B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊桑·格羅斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G10L17/18
• 分類號(hào): G10L17/18;G10L25/51;G10L25/30;G10L25/24;B60R16/023;B60Q9/00;B60J5/04
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種確定乘員或車輛是否處于風(fēng)險(xiǎn)中的方法，所述方法包含：

從一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)接收聽覺信息；

從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收車輛的一個(gè)或多個(gè)狀況的車輛信息；

基于所述車輛信息和所述聽覺信息來確定所述車輛是否處于盜竊的風(fēng)險(xiǎn)中或所述車輛的乘員是否處于危險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)中；以及

一經(jīng)確定所述乘員或所述車輛處于風(fēng)險(xiǎn)中就觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)措施；

所述方法還包含：

基于所述聽覺信息指示聲音來自所述車輛的外面以及所述車輛信息指示所述車輛被抬起或所述車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)中并且所述車輛的車門被鎖定，確定所述車輛處于盜竊的風(fēng)險(xiǎn)中；

基于所述聽覺信息指示聲音來自所述車輛的里面以及所述車輛信息指示所述車輛的車門被鎖定并且所述車輛里面的溫度達(dá)到或超過閾值溫度，確定所述乘員處于危險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述從所述一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)接收所述聽覺信息包含基于第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息來確定所述乘員是否在所述車輛里面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中基于所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息來確定所述乘員是否在所述車輛里面通過執(zhí)行包含以下的操作：

檢測(cè)在所述車輛內(nèi)部和周圍的多個(gè)聲音；

把所述聲音記錄到多個(gè)音頻文件中；

基于所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息來確定所述聲音起源于所述車輛的里面還是外面；以及

基于所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息把所述聲音分類為多個(gè)類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述檢測(cè)在所述車輛內(nèi)部和周圍的所述聲音包含通過關(guān)閉所述車輛或通過按發(fā)動(dòng)機(jī)停止按鈕、鑰匙沒有插入點(diǎn)火鑰匙孔中、以及所述車輛的一個(gè)或多個(gè)車門被鎖定來發(fā)起所述聲音的檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述確定所述聲音起源于所述車輛的里面還是外面包含通過所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所述音頻文件的機(jī)器學(xué)習(xí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中把所述聲音分類為多個(gè)類別包含通過所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所述音頻文件的機(jī)器學(xué)習(xí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中通過所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所述音頻文件的所述機(jī)器學(xué)習(xí)包含：

通過計(jì)算每一個(gè)所述音頻文件的各自梅爾頻率倒譜系數(shù)集而用梅爾頻率倒譜算法來處理所述音頻文件；以及

通過所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理所述梅爾頻率倒譜系數(shù)以獲悉各自音頻文件的特性集，

其中所述處理所述音頻文件包含以梅爾刻度執(zhí)行所述音頻文件的對(duì)數(shù)和線性傅立葉變換。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中通過所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所述音頻文件的所述機(jī)器學(xué)習(xí)包含：

通過計(jì)算每一個(gè)所述音頻文件的各自梅爾頻率倒譜系數(shù)集而用梅爾頻率倒譜算法來處理所述音頻文件；以及

通過所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理所述梅爾頻率倒譜系數(shù)以獲悉各自音頻文件的特性集，

其中所述處理所述音頻文件包含以梅爾刻度執(zhí)行所述音頻文件的對(duì)數(shù)和線性傅立葉變換。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)措施包含發(fā)送一個(gè)或多個(gè)警告消息、發(fā)出一個(gè)或多個(gè)警報(bào)信號(hào)、解鎖所述車輛的一個(gè)或多個(gè)車門、或其組合，并且其中所述車輛的所述一個(gè)或多個(gè)狀況包含以下中的一個(gè)或多個(gè)：

鑰匙沒有插入點(diǎn)火鑰匙孔中；

鑰匙沒有在所述車輛里面；

所述車輛被抬起；

所述車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)中；

所述車輛的一個(gè)或多個(gè)車門被鎖定；以及

所述車輛里面的溫度達(dá)到或超過閾值溫度。