[發明專利]智能蟲體處理裝置

在審

• 申請號: 201710975978.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107535454A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬吉松;劉兵;楊光;張瑞;孔凡強
• 申請（專利權）人: 上海中信信息發展股份有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本發明涉及蟲情測報技術領域，具體而言，涉及一種智能蟲體處理裝置。

背景技術

我國是一個農業大國，農業是國民經濟的基礎。在農業種植方面，目前多數種植企業、農戶對農作物病蟲害的觀測方法停留在傳統的實地目測上，利用農作物的外觀表現來判斷，依賴于個人的經驗。由于多數農民對病蟲害的發生發展規律不夠了解，速度慢、主觀性強、誤判率高、實時性差，往往不能及時準確的掌握病情，沒有采取有效的應對措施，結果造成一些不必要的損失。

雖然農業專家對于病蟲害具有豐富的經驗，但往往不能及時趕往現場，或者有限的人力資源也不可能親臨大范圍的區域，容易導致誤判和漏判，甚至錯判。隨著信息技術的發展，精準農業、專家系統、物聯網等技術在農業上有了廣泛的研究與應用，為農田災害防控技術的發展帶來了新的思路。

有鑒于此，設計制造出一種智能蟲體處理裝置，能夠用于分析農作物生長過程中害蟲的實時情況，做到提前知曉、提前預防農害，為農田災害防控技術的發展帶來了新的思路，對農作物生產具有指導意義，是目前防農害技術領域中急需改善的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能蟲體處理裝置，具有誘捕并殺死害蟲的功能，害蟲尸體掉落至載蟲平臺，經電動毛刷清理至箱體的出蟲口，整個捕蟲、殺蟲、清理害蟲尸體的步驟均可自動完成，提高了害蟲處理的自動化程度和智能化程度，為農田災害防控技術的發展帶來了新的思路，對農作物生產具有指導意義。

本發明的目的還在于提供另一種智能蟲體處理裝置，包括箱體、電動毛刷、控制器、驅動裝置、攝像機和誘捕器。誘捕器包括誘捕燈、致昏板和溫度倉，能將害蟲引誘至致昏板致昏，再掉入溫度倉致死，蟲害清理效率高，預防蟲害效果好。而且攝像機能實時拍攝并記錄害蟲的種類、數量等，為蟲情分析提供的了有利證據，適用范圍廣，對農作物生產具有指導意義，具有極大的推廣應用價值。

本發明改善其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

本發明提供的一種智能蟲體處理裝置，所述智能蟲體處理裝置包括箱體、電動毛刷、控制器和誘捕器。

所述箱體的頂部開設有漏蟲口，所述箱體的底部開設有出蟲口。所述箱體內設有載蟲平臺，所述電動毛刷設于所述載蟲平臺的上方，所述控制器與所述電動毛刷連接，用于控制所述電動毛刷移動。

所述誘捕器設于所述箱體的上方，用于捕捉害蟲并讓所述害蟲致死。害蟲尸體經所述漏蟲口掉落至所述載蟲平臺上，所述電動毛刷用于將所述載蟲平臺上的所述害蟲尸體清理至所述出蟲口。

進一步地，所述智能蟲體處理裝置還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述電動毛刷連接，用于驅動所述電動毛刷移動。所述控制器與所述驅動裝置連接，用于控制所述驅動裝置。

進一步地，所述智能蟲體處理裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述驅動裝置與所述齒輪連接，驅動所述齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪轉動，帶動所述齒條移動，所述齒條與所述電動毛刷連接，所述齒條移動帶動所述電動毛刷移動。

進一步地，所述箱體內設有滑軌，所述電動毛刷沿所述滑軌來回移動。

進一步地，所述誘捕器包括誘捕燈和溫度倉，所述誘捕燈將所述害蟲引誘至所述溫度倉，所述溫度倉內的溫度高于所述害蟲的承受溫度，所述溫度倉將所述害蟲致死。

進一步地，所述溫度倉采用紅外線遙控溫度倉。

進一步地，所述智能蟲體處理裝置還包括攝像機，所述攝像機安裝在所述箱體的頂部，用于拍攝、記錄并保存所述害蟲的種類和數量數據。所述攝像機與所述控制器連接，所述控制器控制所述攝像機和所述電動毛刷協同工作。

進一步地，的頂部還安裝有補光燈，所述補光燈用于為所述攝像機的拍攝范圍提供燈光照明，增強所述攝像機的拍攝效果。

進一步地，所述箱體包括框架和外殼，所述外殼包覆于所述框架外，所述框架采用鋁型材搭建，所述外殼采用PVC材料制成。

本發明提供的另一種智能蟲體處理裝置，所述智能蟲體處理裝置包括箱體、電動毛刷、控制器、驅動裝置、攝像機和誘捕器。

所述箱體的頂部開設有漏蟲口，所述箱體的底部開設有出蟲口。所述箱體內設有載蟲平臺，所述電動毛刷設于所述載蟲平臺的上方，所述控制器與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置與所述電動毛刷連接，所述驅動裝置采用步進電機，用于控制所述電動毛刷移動。