[發明專利]智能蟲情監測方法和智能蟲情監測裝置

在審

• 申請號: 201710975947.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107711762A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張曙華;楊安榮;劉理洲;馬吉松;劉兵;楊光;張瑞;孔凡強
• 申請（專利權）人: 上海中信信息發展股份有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/10;A01M1/20;G01D21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種智能蟲情監測方法，其特征在于，所述智能蟲情監測方法包括以下步驟：

捕獲害蟲，將害蟲捕捉、并將所述害蟲致昏或致死；

害蟲圖像采集，采集已致昏或致死的害蟲圖片；

害蟲圖像傳輸，將所述害蟲圖片傳輸至圖像處理模塊；

害蟲圖像處理，先進行所述害蟲圖片的預處理，再進行卷積神經網絡識別，獲得所述害蟲的種類和數量、并保存至存儲單元；

建立蟲害預警模型，根據所述害蟲的種類和數量，與數據庫中的害蟲數據進行比對，建立蟲害預警模型、并給出相應的指導措施。

2.根據權利要求1所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，在所述捕獲害蟲步驟中，采用誘捕器捕獲所述害蟲，所述誘捕器包括誘捕燈和致昏板，所述誘捕燈用于吸引所述害蟲，所述害蟲在飛向所述誘捕燈途中，撞擊所述致昏板致昏。

3.根據權利要求2所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述誘捕器還包括溫度倉，所述溫度倉采用紅外溫度控制，致昏的所述害蟲掉進所述溫度倉致死。

4.根據權利要求1所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述害蟲圖像采集步驟中，采用攝像機采集所述害蟲圖片、并將所述害蟲圖片傳遞至所述圖像處理模塊中。

5.根據權利要求1所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述卷積神經網絡采用YOLO卷積神經網絡，對所述害蟲圖片進行識別和分析。

6.根據權利要求5所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述害蟲圖像處理步驟中，還包括對所述害蟲定位、對所述害蟲分類和計數，并將所述害蟲的數據進行保存。

7.根據權利要求6所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述智能蟲情監測方法還包括采集氣象信息，利用氣象信息傳感器檢測溫濕度信息、風向風速信息、光輻射信息，并將所述溫濕度信息、所述風向風速信息、所述光輻射信息與所述害蟲的數據一并保存，并建立數據庫。

8.根據權利要求1所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，所述害蟲圖像采集后，還需進行害蟲尸體處理；所述害蟲尸體處理步驟中，采用驅動裝置、傳動組件和電動毛刷，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述驅動裝置與所述齒輪連接，驅動所述齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪轉動，帶動所述齒條移動，所述齒條與所述電動毛刷連接，所述齒條移動帶動所述電動毛刷移動。

9.根據權利要求7所述的智能蟲情監測方法，其特征在于，在所述建立蟲害預警模型中，實時監測的所述害蟲的種類、數量和所述氣象信息與所述數據庫中的對應數據相比較，獲得所述蟲害預警模型，并結合所述數據庫中儲備的推理和經驗，給出相應的應對措施。

10.一種智能蟲情監測裝置，其特征在于，采用權利要求1至9中任一項所述的智能蟲情監測方法，用于實時監測害蟲蟲情；所述智能蟲情監測裝置包括箱體、攝像機、電動毛刷、控制器、圖像處理模塊和誘捕器；

所述箱體的頂部開設有漏蟲口，所述箱體的底部開設有出蟲口；所述箱體內設有載蟲平臺，所述電動毛刷設于所述載蟲平臺的上方，所述控制器與所述電動毛刷連接，用于控制所述電動毛刷移動；

所述誘捕器設于所述箱體的上方，用于捕捉害蟲并讓所述害蟲致死；害蟲尸體經所述漏蟲口掉落至所述載蟲平臺上，所述電動毛刷用于將所述載蟲平臺上的所述害蟲尸體清理至所述出蟲口；

所述攝像機安裝在所述箱體的頂部，所述控制器與所述攝像機連接，用于控制所述攝像機的拍攝時間；所述攝像機與所述圖像處理模塊連接，用于拍攝并記錄所述載蟲平臺上的害蟲的數量及種類，并將拍攝的害蟲圖片傳輸至所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于定位、分類、統計、分析所述害蟲；

所述攝像機拍攝所述害蟲圖片后，觸發所述控制器，所述控制器控制所述電動毛刷清掃所述害蟲尸體，將所述害蟲尸體從所述出蟲口中清理出去。