[發(fā)明專(zhuān)利]一種電氣自動(dòng)化夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710975934.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107584486A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佘遠(yuǎn)亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京科瑞電力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電氣自動(dòng)化夾具，包括機(jī)械手（2）、伺服電機(jī)（10）、控制面板（12）和工作臺(tái)（14），其特征在于，伺服電機(jī)（10）和控制面板（12）均安裝在工作臺(tái)（14）上，工作臺(tái)（14）一端固定有支撐柱（6），支撐柱（6）上貫穿推動(dòng)桿（7），推動(dòng)桿（7）的一端通過(guò)螺紋滑塊（8）連接在絲桿（9）的一端，絲桿（9）的另一端固定設(shè)置在伺服電機(jī)（10）上，推動(dòng)桿（7）的另一端連接有氣缸（4），氣缸（4）通過(guò)內(nèi)部壓縮裝置連接有控制桿（3），控制桿（3）上通過(guò)螺釘活動(dòng)連接有連接桿（1），連接桿（1）下方設(shè)置有機(jī)械手（2），機(jī)械手（2）下方焊接有夾具鉗（15），夾具鉗（15）下方設(shè)置有紅外傳感器（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化夾具，其特征在于：夾具鉗（15）內(nèi)端面開(kāi)設(shè)有不同形狀的凹槽，且凹槽內(nèi)端面附著有橡膠層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化夾具，其特征在于：控制面板（12）上電連接有若干個(gè)功能按鈕（13）和顯示屏（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化夾具，其特征在于：工作臺(tái)（14）下方兩側(cè)延伸出兩個(gè)支腳，且支腳上安裝有萬(wàn)向輪（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣自動(dòng)化夾具，其特征在于：機(jī)械手（2）與夾具鉗（15）之間通過(guò)銷(xiāo)釘固定有限位拉桿（16），且限位拉桿（16）是通過(guò)螺釘活動(dòng)連接的若干個(gè)鐵片組成的結(jié)構(gòu)。