[發明專利]板料堆垛機

在審

• 申請號: 201710975915.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107892185A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 謝亞勇
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區奧派木工機械有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081;B65G37/00;B65G47/64;B65G57/03;B65G47/248
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 陳攀登

技術領域

本發明涉及板料堆垛專用機械，尤其涉及一種板料堆垛機。

背景技術

板料在加工過程中通常是將筒狀的板料用于開卷機進行開卷，并進行切割加工成固定形狀的板材，為了儲存及運輸方便，通常要將板材通過堆垛機進行堆垛碼齊。據現有技術，板料堆垛均是靠人工堆垛，效率低，成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服以上現有技術的缺陷，提供一種效率高且成本低的板料堆垛機。

本發明所采取的技術方案是：一種板料堆垛機，包括板料，它包括第一機架、第二機架和堆垛架，所述的第一機架、第二機架和堆垛架從右到左依次排列，所述的第一機架上設有送料裝置，所述的第二機架上設有傳送裝置，所述的第二機架近堆垛架的一端設有堆垛臂，所述的堆垛臂上設有堆料裝置，所述的板料依次通過送料裝置、傳送裝置和堆料裝置運動到堆垛架上。

采用以上結構后，本發明與現有技術相比具有以下優點：設置第一機架、第二機架和堆垛架，然后依次設有送料裝置，傳送裝置和堆料裝置，利用送料裝置把切好的板料送到傳送裝置，接著利用傳送裝置把板料送到堆料裝置，最后利用堆料裝置進行堆垛，效率高，不需要人工，全自動化，成本低。

作為優選，所述的送料裝置是指第一機架上表面設有送料架，所述的送料架上設有若干個平行排列的送料滾筒，結構簡單，利用送料滾筒把板料送到傳送裝置的下方，利用送料滾筒把切好的板料送到第一機架上。

作為優選，所述的傳送裝置是指第二機架上表面的兩側均設有傳送帶，所述的傳送帶可上下運動和左右運動，所述的第二機架遠離第一機架的一側設有用于支撐傳送帶上的板料的過渡支撐桿，所述的過渡支撐桿位于傳送帶的內側，所述的過渡支撐桿與送料滾筒分別位于傳送帶的左右兩側，所述的過渡支撐桿可上下運動在第二機架內，所述的堆垛臂伸出第二機架近堆垛架的一端且堆垛臂可上下運動在第二機架的外側面，所述的堆垛臂上設有用于傳送過渡支撐桿上的板料的輸送帶，所述的輸送帶可在堆垛臂上作左右運動，所述的輸送帶遠離第二機架的一端設有用于對板料進行限位的擋板，所述的堆垛臂近輸送帶的一端設有用于支撐輸送帶上的板料的支撐桿，所述的支撐桿可伸出或縮進堆垛臂內，利用傳送帶把板料送到過渡支撐桿上方，傳送的時候先利用第三氣缸帶動傳送帶往下移動，然后利用第四氣缸帶動傳送帶向右運動，傳送帶運動到送料滾筒的下方，有兩個傳送帶，兩個傳送帶分別位于第二機架的兩側，傳送帶位于兩個送料滾筒之間的間隙下方，當送料滾筒上有板料時，第三氣缸帶動傳送帶往上運動，送料滾筒上的板料會隨著傳送帶的上升自動落入到傳送帶上，接著利用第四氣缸帶動傳送帶往左運動，直到傳送帶運動到過渡支撐桿的上方，過渡支撐桿的數量也為兩個，過渡支撐桿位于兩個傳送帶之間，此時利用第三氣缸帶動傳送帶往下運動，傳送帶上的板料會隨著傳送帶的下降自動落入到過渡支撐桿上，一般過渡支撐桿上設有擋塊，防止板料滾落在地上，再接著，過渡支撐桿向下運動，堆垛臂上的輸送帶也為兩個，過渡支撐桿位于兩個輸送帶之間，過渡支撐桿向下運動到輸送帶下方時板料自動落入到輸送帶上，這樣板料就可以通過輸送帶輸送到堆垛架上進行堆垛，自動化程度高，可靠性高，板料均是自動擱在傳送帶、過渡支撐桿和輸送帶上，輸送帶上的板料在輸送帶運作過程中自動掉在輸送帶左下方的支撐桿上，通過支撐桿的收縮，支撐桿上的板料就可以掉入堆垛架上，同時隨著輸送帶可左右滑動配合在堆垛臂上，也就是堆垛臂上設有軌道，輸送帶滑動配合在軌道上，輸送帶上設置擋板，可以控制板料從輸送帶上掉入支撐桿這個動作，方便控制和操作。

作為優選，所述的過渡支撐桿可上下運動在第二機架內是指第二機架內設有基座，所述的基座上設有第一動滑輪、第二動滑輪和鏈條，所述的鏈條依次穿過第一動滑輪和第二動滑輪，所述的第一動滑輪和第二動滑輪上下排列在基座內，所述的鏈條一端固定在過渡支撐桿上，所述的鏈條另一端固定在基座上，所述的第二機架內設有導桿，所述的過渡支撐桿滑動配合在導桿上，所述的基座下方設有與基座連接的第一氣缸，過渡支撐桿利用過渡支撐桿自身的重量下降，同時第一動滑輪、第二動滑輪和鏈條可以增加過渡支撐桿運動的行程以及延緩過渡支撐桿下降的速度，可靠性高，不占空間，過渡支撐桿上升只需要第一氣缸帶動就行。

作為優選，所述的支撐桿可伸出或縮進堆垛臂內是指堆垛臂沿橫向方向上設有氣缸，所述的氣缸的活塞桿與支撐桿連接，結構簡單，氣缸和支撐桿均設在輸送帶上，這樣就可以與輸送帶一起運動。