[發(fā)明專利]一種三電平多模塊逆變器均流控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710975500.0 | 申請日: | 2017-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN107733215B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫健;劉剛;李建偉;郭寅遠(yuǎn);劉重洋;汪海濤;王青龍 | 申請(專利權(quán))人: | 許繼電氣股份有限公司;許繼集團(tuán)有限公司;國家電網(wǎng)公司 |
| 主分類號: | H02M1/32 | 分類號: | H02M1/32;H02J3/38;H02M7/493;H02M7/483 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人: | 吳敏 |
| 地址: | 461000 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電平 模塊 逆變器 控制 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種三電平多模塊逆變器均流控制方法及裝置,通過實(shí)時(shí)采集逆變器各模塊運(yùn)行狀態(tài)下的三相并網(wǎng)電流,將所述三相并網(wǎng)電流求和得到零序環(huán)流分量,將所述零序環(huán)流分量與0比較經(jīng)過無差控制得到第一電壓指令值,根據(jù)所述第一電壓指令值得到開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行均流控制。本發(fā)明避免了零序電流分量對逆變器造成的影響,實(shí)現(xiàn)了對逆變器不均流的抑制,本發(fā)明的方法簡單、易行、實(shí)用性強(qiáng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于逆變器并網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種三電平多模塊逆變器均流控制方法及裝置。
背景技術(shù)
三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的逆變器具備開關(guān)頻率高,輸出諧波含量小,系統(tǒng)效率高等優(yōu)點(diǎn),在新能源發(fā)電領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。將多個(gè)三相三電平逆變器進(jìn)行直接并聯(lián),不僅使系統(tǒng)具備三電平拓?fù)涞墓逃刑攸c(diǎn),還會在不改變開關(guān)器件應(yīng)力的情況下能夠提高系統(tǒng)容量;實(shí)現(xiàn)冗余控制,從而提高系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力;通過合理的分配并聯(lián)系統(tǒng)功率,實(shí)現(xiàn)效率優(yōu)化控制;以模塊化取代系列化,縮短了研發(fā)周期,降低了系統(tǒng)成本,提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
然而,由于共享正、負(fù)母線和交流母線,并聯(lián)模塊之間會產(chǎn)生環(huán)流,環(huán)流可以分為零序環(huán)流和非零序環(huán)流,對于采用LCL濾波器且具有電流內(nèi)環(huán)的并聯(lián)模塊,非零序環(huán)流很小,可以忽略,零序環(huán)流是環(huán)流的主要成分。零序環(huán)流會增加系統(tǒng)的損耗,降低系統(tǒng)效率,造成并聯(lián)模塊電流應(yīng)力的不均衡以及嚴(yán)重的電磁干擾,影響功率開關(guān)管的壽命。因此研究三相三電平模塊化光伏并網(wǎng)系統(tǒng)零序環(huán)流的抑制方法具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種三電平多模塊逆變器均流控制方法及裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中三電平多模塊逆變器存在零序環(huán)流的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種三電平多模塊逆變器均流控制方法,該方法包括如下步驟:
實(shí)時(shí)采集逆變器各模塊運(yùn)行狀態(tài)下的三相并網(wǎng)電流,將所述三相并網(wǎng)電流求和得到零序環(huán)流分量,將所述零序環(huán)流分量與0比較經(jīng)過無差控制得到第一電壓指令值,根據(jù)所述第一電壓指令值得到各模塊逆變器的調(diào)制波信號分別進(jìn)行均流控制,其中,所述無差控制包括PI調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地,所述無差控制還包括限幅,將所述零序環(huán)流分量與0比較經(jīng)過PI調(diào)節(jié)以及限幅處理后得到第一電壓指令值。
進(jìn)一步地,在得到所述調(diào)制波信號時(shí),還疊加有第二電壓指令值,將第一電壓指令值與第二電壓指令值疊加經(jīng)過限幅得到第三電壓指令值,根據(jù)所述第三電壓指令值得到開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行均流控制,所述第二電壓指令值獲取步驟為:將采集的上母線電壓和下母線電壓經(jīng)過中點(diǎn)電位平衡控制和限幅處理得到所述第二電壓指令值。
進(jìn)一步地,在得到所述調(diào)制波信號時(shí),還疊加有零序電壓分量,將三相電流經(jīng)過正負(fù)序分離以及IPARK和ICLARKE變換得到的第一電壓值、所述零序電壓分量及第一電壓指令值相加得到第二電壓值,將第二電壓值與第三電壓指令值相加得到最終的電壓指令值,根據(jù)所述最終的電壓指令值得到開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行均流控制。
進(jìn)一步地,所述零序環(huán)流分量的獲取步驟為:通過采集至少兩個(gè)工頻周期內(nèi)的三相并網(wǎng)電流,求取所采集的三相并網(wǎng)電流的平均值并求和得到的。
進(jìn)一步地,所述第一電壓指令值的限幅值范圍為[-0.05,+0.05]。
進(jìn)一步地,所述第二電壓指令值的限幅值范圍為[-0.1,+0.1]。
本發(fā)明還提供了一種三電平多模塊逆變器均流控制裝置,包括控制器,所述控制器用于執(zhí)行以下方法的指令:
實(shí)時(shí)采集逆變器各模塊運(yùn)行狀態(tài)下的三相并網(wǎng)電流,將所述三相并網(wǎng)電流求和得到零序環(huán)流分量,將所述零序環(huán)流分量與0比較經(jīng)過無差控制得到第一電壓指令值,根據(jù)所述第一電壓指令值得到各模塊逆變器的調(diào)制波信號分別進(jìn)行均流控制,其中,所述無差控制包括PI調(diào)節(jié)。
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H02M 用于交流和交流之間、交流和直流之間、或直流和直流之間的轉(zhuǎn)換以及用于與電源或類似的供電系統(tǒng)一起使用的設(shè)備;直流或交流輸入功率至浪涌輸出功率的轉(zhuǎn)換;以及它們的控制或調(diào)節(jié)
H02M1-00 變換裝置的零部件
H02M1-02 .專用于在靜態(tài)變換器內(nèi)的放電管產(chǎn)生柵極控制電壓或引燃極控制電壓的電路
H02M1-06 .非導(dǎo)電氣體放電管或等效的半導(dǎo)體器件的專用電路,例如閘流管、晶閘管的專用電路
H02M1-08 .為靜態(tài)變換器中的半導(dǎo)體器件產(chǎn)生控制電壓的專用電路
H02M1-10 .具有能任意地用不同種類的電流向負(fù)載供電的變換裝置的設(shè)備,例如用交流或直流
H02M1-12 .減少交流輸入或輸出諧波成分的裝置





